NOKOV度量发布Mars26HW-UW水下光学动作捕捉相机，实现亚毫米级精度定位

在复杂水体环境下实现高精度动作捕捉与定位，一直是科研与工程领域长期面临的技术挑战。传统设备常受限于水体折射、光线衰减、高压及腐蚀等因素，难以实现稳定而精准的测量。为攻克这一难题，NOKOV度量动作捕捉 正式发布新一代旗舰级水下光学动作捕捉镜头——Mars26HW-UW。该产品凭借2600万像素、亚毫米级定位精度、2000 FPS高速捕捉及50米水深工作能力，标志着水下高精度动作捕捉与机器人定位正式迈入“亚毫米时代”。

NOKOV度量动作捕捉Mars系列水下镜头

一、核心突破：攻克水下动捕三大限制，水下测量高精度更可靠

Mars26HW-UW 专为复杂水下环境设计，主要解决三大传统水下动捕痛点：

• 折射与浑浊水质干扰：通过460nm波段可调红外光源与高灵敏度传感器，有效克服光线散射、折射及低可见度影响。

• 精度与稳定性不足：Mars26HW-UW 水下动捕镜头提供±0.1mm的亚毫米级定位精度，并在高速运动下仍能保持毫秒级低延迟（4.00 ms），实现轨迹准确还原。

• 环境适应性差：采用耐腐蚀外壳，支持-20°C至65°C工作温度，适用于淡水、盐水及氯化游泳池等多种水体。

二、Mars26HW-UW水下动作捕捉相机关键性能参数一览

*具体参数信息详见：

水下镜头系列动作捕捉相机详细参数信息

三、Mars26HW-UW水下动作捕捉相机技术亮点解读

• 高清高速成像：2600万像素传感器确保画面清晰稳定，FPGA高速图像处理模块实现60帧/秒实时处理，兼顾高分辨率与低延迟。

• 强抗干扰设计：可调节红外光源增强对不同水质适应性，有效抑制气泡、浑浊、暗光等环境干扰。

• 系统兼容灵活：提供C++、Python、C#等多语言SDK，支持数据直连Matlab/Simulink，并通过VRPN与ROS通信，便于集成至各类科研与机器人系统。

• 便携易部署：轻量化紧凑设计，便于在狭小空间或复杂实验场景中安装布置。

• 分辨率和频率可定制：分辨率和频率可根据实际情况定制

四、水下动作捕捉相机典型应用场景

Mars UW系列水下动捕相机已在实际科研与工程项目中发挥重要作用，典型案例如下：

此外，该系统也广泛应用于船舶设计、海军研究、渔业科学、体育水下训练等领域，适用于水下AUV、潜艇、管道、缆绳等物体的运动测量、追踪与定位。

更多水下案例，详见：水下动作捕捉应用案例

五、完整的系统构成与售后服务体系

NOKOV度量动作捕捉拥有产品全套自主知识产权，供应链可控，提供完整的水下动作捕捉解决方案，包括：

• 硬件：水下动捕镜头、连接器、反光标识点、光学标定系统、固定套件等。

• 软件：专业操作与分析处理平台，支持实时数据流输出与后期处理。

• 售后服务：NOKOV提供24小时技术响应、定期软件更新、全程售后支持。特别的是NOKOV度量坚持提供每年4个季度的动捕应用培训（线上及线下）确保用户持续无忧使用。

技术支持 | NOKOV度量动作捕捉

常见问题 | NOKOV度量动作捕捉

Mars26HW-UW 的发布其在高精度、高稳定性、强环境适应性等方面的综合性能，为水下机器人定位、流体动力学试验、结构形变测量等高要求场景提供了可靠的测量手段。NOKOV度量动作捕捉通过完全自主知识产权的系统设计与全链条服务，正持续为水下科研与工程应用提供高精度可靠的动作捕捉设备。