（转自新华网）蓄势数载业初就 | 水下悬浮隧道项目一瞥-度量科技

——记交通运输部天津水运工程科学研究院水下悬浮隧道工程技术研究项目

水下悬浮隧道是建设悬浮于水中的一种大型跨海交通构筑物，主要解决的是人类未来实现深水、宽水域跨越问题。

水下悬浮隧道的建设的技术核心在于隧道的动态控制和结构安全。交通运输部天津水运工程科学研究院副院长兼总工程师张华庆认为，交通安全是首要问题，要在波浪潮流复杂的动力体系下，它的结构的稳定性，包括在特殊荷载，包括潜艇的撞击，以及沉船等异常荷载下，保持它的稳定性和安全运行。

从从事海洋水动力基础理论及波浪与浮式结构物相互作用相关研究工作的副研究员阳志文处了解到：测量隧道的运动变形问题，是整个项目的重大难点，要求实验精确度达到毫米级，同步误差需要达到亚毫秒级。传统仪器很难达到这一的要求，而使用NOKOV（度量）光学动作捕捉系统就能够获得这种高精度的测量数据。

交通运输部天津水运工程科学研究院院长张华勤表示，悬浮隧道的研究可以使我们过去面向海洋在潜水近岸的活动，向深远海进行发展和拓展，并能带来新材料新工艺新装备技术这种整体科学和技术层面上的突破，为中国科技的发展创造非常好的条件。

韩国国立釜庆大学的Seo Jin-Ho教授的研究团队，在他的机械系统工程专业的Field Robotics Laboratory进行了履带无人车的定位及运动规划项目，该实验室在2022年10月被选为“釜山AI机器人工学合作授权实验室”。

哈工大杨建文老师团队研究连续体爬行机器人的可伸缩棱柱弹簧主干结构，建立了有限分段与连续运动—静力学模型，并通过有限元分析与实物实验进行验证。实验中采用 NOKOV 度量三维动作捕捉系统测量弹簧主干的真实三维形态，用于模型精度对比与验证，展示了该结构在非连续复杂空间巡检场景中的应用潜力。

北大工学院张飞天老师团队，使用NOKOV度量水下动作捕捉系统，进行单艇水下运动捕捉。

武汉大学机器人学院BRAIN实验室利用度量动捕采集人体高精度武打动作数据，用于人形机器人强化学习训练，最终人形机器人复现了“行云流水”的武打动作。

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