水下机器人位姿状态研究-度量科技

微创手术如何让连续体机器人"全身跟着路径走"？东南大学团队TASE 同心管机器人曲率域连续转向方法研究

东南大学宋爱国、朱利丰教授团队TASE 2025 论文提出同心管机器人曲率域连续转向方法，让刚度主导型同心管机器人沿复杂自由曲线持续逼近目标路径。物理实验中 NOKOV 度量动作捕捉完成机械臂与支气管解剖模型的相对位姿标定，把仿真规划和真实世界数据对齐。

AAV 集群如何在复杂环境中自适应围捕多个目标？

国防科技大学 IEEE RA-L 论文案例：DB-PGM 让 AAV 集群无需预定义编队和显式通信，即可在障碍物环境中自适应围捕多个目标，多架无人机在目标运动、障碍物和个体故障同时存在时，仍能保持协同，并通过NOKOV度量动作捕捉系统进行位姿跟踪完成真实飞行闭环验证。

IEEE RA-L | 机载RGB实现水下目标主动跟踪，动捕支持AUV闭环验证

哈工深国际人工智能研究院胡靓教授团队在IEEE RA-L上提出 UTracker 水下目标主动跟踪框架，仅凭机载 RGB 图像生成局部航点。NOKOV度量水下动作捕捉系统实时提供 AUV 位姿，用于将局部航点转换至全局坐标，并通过 MAVROS 转化为控制指令发送至 AUV 自动驾驶仪执行，支持真实水池闭环运行与 Sim-to-Real 验证。

叠衣服过程中的手部精细操作数据采集，NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪

通过NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪叠衣服过程中双手的手部精细动作。操作者佩戴设置反光标记点的手套，在布置光学动作捕捉相机的场地中采集高精度手部动作数据，为精细操作、机器人操作研究及动作数据采集提供支持。

水下机器人位姿状态研究

水下机器人位姿状态研究

微创手术如何让连续体机器人"全身跟着路径走"？ 东南大学团队TASE 同心管机器人曲率域连续转向方法研究

AAV 集群如何在复杂环境中自适应围捕多个目标？

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叠衣服过程中的手部精细操作数据采集，NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪

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