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水下机器人位姿状态研究

水下机器人位姿状态研究

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哈尔滨工业大学（深圳）

水下机器人研究哈尔滨工业大学（深圳）在室内水池边缘架设水下动作捕捉系统采集水下机器人位姿数据并实时传输至ROS系统，进行水下机器人在动水环境下运行状态研究。

人机协同装配 遮挡下的人体姿态估计

 NOKOV度量动作捕捉系统提供高精度人体姿态真值，助力验证本文方法。

南科大郭书祥院士团队IROS 2025发表高精度磁定位方法

本文提出了一种基于物理信息残差网络的磁偶极模型校正和高精度定位方法，并实现了鲁棒的从仿真到真实的迁移。度量动捕助力评估本文磁定位算法在真实环境下的精度与鲁棒性。

保加利亚-芭蕾游戏制作

保加利亚游戏制作公司利用NOKOV度量动作捕捉系统，获取芭蕾舞演员高精度舞蹈动作数据，进行游戏制作。

真实无人机如何“闯进”虚拟游戏？

在2025国际低空产业大会上，NOKOV度量动作捕捉系统定位“猫头鹰无人机”，映射虚拟场景。现场操控实体无人机，就能在虚拟世界中完成“击中金币”的互动任务。
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