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机器人无人机六自由度实时位姿采集与定位追踪

NOKOV可实现高精度实时室内定位与运动追踪，对六自由度位姿数据与关节角度等运动学数据进行采集。可通过 VRPN 传输数据，提供丰富的 SDK 插件，与各类平台实现数据传输，支持二次开发。可运行在 Windows、Mac、Linux、安卓、麒麟等操作系统，支持 PX4、ROS、Raspberry Pi 等开发平台，可对接 C++、Python、Matlab、Simulink、Labview 等编程语言。

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解决方案

室内定位

NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可实时获取机器人和无人机精准位置、姿态和六自由度（6DoF）位姿数据。
即使是数百平米的超大实验室环境内，也能完成对单个/多个机器人或无人机的稳定的位姿采集与定位追踪，并实时输出位置与姿态数据。


室内定位

多刚体结构定位

在机械臂、机械手、仿人机器人、仿生机器人、四足/六足机器人、外骨骼机器人、机器人化动力假肢等多刚体的研究中，NOKOV可实时 获取多刚体结构的关节角度与六自由度数据信息，并支持数据导出。

多刚体结构定位

人体步态动作捕捉

NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可采集人或其他生物的三维位置数据（三维空间坐标）、六自由度（6DoF） 的运动轨迹和关节角度、旋转、足跟坐标等运动学数据。基于整套系统超高的实时性，NOKOV可支持数据的实时可视化， 并可导出至第三方软件进行进一步的数据处理。
常见关节角度：头和躯干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髋、膝、踝、足）。


人体步态动作捕捉

优势性能

领先的刚体捕捉特性
领先的刚体捕捉特性

多刚体一键创建；智能体驾驶舱图形化界面

集成化的生物力学数据采集和管理

实现数据同步采集、集成管理

支持自定义模型追踪、模型训练

适用于连续体机器人、软体机器人、仿生学研究

多语言版本软件，丰富的SDK和插件，全面的数据传输支持

更多应用详情

无人机集群、协同控制&移动机器人

无人机集群、协同控制&移动机器人

多智能体的天地一体化网络协同控制
外骨骼机器人

外骨骼机器人

使外骨骼机器人运动步态更加拟人化，实现人机共融
仿生机器人

仿生机器人

仿生机器人的步态和运动的追踪定位
手部动作捕捉和灵巧手应用

手部动作捕捉和灵巧手应用

机械臂

机械臂

高精度六自由度运动学数据，实现机械臂的精准定位
船舶、海洋和水下应用

船舶、海洋和水下应用

在水动力实验室，船舶或水下运动物体六自由度运动数据获取
特殊场景沙盘、电力巡检等

特殊场景沙盘、电力巡检等

在沙盘无人驾驶、电力巡检等特殊场景下提供实时精准定位和位姿控制
医疗机器人&手术导航

医疗机器人&手术导航

适用于手术导航、手术机器人、连续体机器人、软体机器人
位移测量

位移测量

位移测量与大范围三坐标测量

推荐方案

MARS系列动作捕捉相机

MARS系列动作捕捉相机 MARS系列动作捕捉相机

    满足客户全方位需求。分辨率从220万至2600万像素，频率从180Hz至340Hz全面覆盖。
    高精度，低延时，专为科学研究领域设计，是目前极具性价比的光学动作捕捉解决方案。
    适用型号：Mars 2H，Mars 4H，Mars 26H
010-64922321
info@nokov.com
应用领域
机器人无人机 - 无人机、集群和移动机器人 - 机械臂 - 外骨骼 & 可穿戴设备 - 仿生机器人 - 机械手 - 海洋与水下应用 - 医疗机器人 - 位移测量 虚拟现实 运动康复 传媒娱乐
产品
动作捕捉相机
- Mars系列 - 水下动作捕捉相机 - Pluto系列 - Orbit系列 动作捕捉软件 动作捕捉系统配件 VRT动作捕捉系统套装 AI无标记动作捕捉套件
机器人开发平台
- Crazyflie & Crazyswarm - 多智能体集群编队实验平台
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- 多模态数据捕获管理
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