经典案例
智能无人集群系统虚实融合闭环验证
中科院自动化所
无人机、协同控制、动作捕捉、无人车、群体智能

中科院自动化所蒲志强老师团队设计的智能无人集群系统,实现无人车和无人机的空地协同,并进行了虚实融合闭环验证。

实验使用了NOKOV度量动作捕捉系统,以获取高精度且实时的位姿数据。

   

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