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智能无人集群系统虚实融合闭环验证

智能无人集群系统虚实融合闭环验证

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中科院自动化所
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无人机、协同控制、动作捕捉、无人车、群体智能

中国科学院自动化所蒲志强老师团队设计的智能无人集群系统，实现无人车和无人机的空地协同，并进行了虚实融合闭环验证。

实验使用了NOKOV度量动作捕捉系统，以获取高精度且实时的位姿数据。

   

IEEE RA-L 机械臂操纵 实时规划方法

研究利用NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪障碍物的位置与几何特性，并将这些检测结果拟合为几何原语。度量动捕充当环境感知与几何建模的基础角色，是将真实世界中的障碍物转化为几何参数的关键桥梁。

人形机器人的数据采集与分析

北京人形机器人创新中心使用NOKOV度量动作捕捉系统采集人形机器人关键位置数据。

人形机器人学习太极拳

乐聚人形机器人基于NOKOV度量动作捕捉系统采集的人体太极拳运动数据，开展运动轨迹重定向与仿真迁移技术，实现人形机器人演绎太极拳。

动画还原潮汕非遗英歌舞

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