磁吸式无人车室外动作捕捉|NOKOV度量抗日光版动捕镜头

四川大学伍剑波教授团队在室外环境下，对在垂直平面爬行的磁吸式无人车进行运动数据采集。团队采用NOKOV度量抗日光版动捕镜头，可有效过滤日光干扰，识别无人车上标记点，获取其高精度的位姿信息与运动轨迹数据。该无人车可应用于垂直立面的巡检工作。

本案例介绍了动作捕捉技术在3D打印手性结构机械逻辑研究中的应用。汕头大学杨楠老师团队利用度量动捕获取手性结构垂直面板的高精度位置数据，为结构力学行为分析及刚度验证提供位置测量数据支持，并验证了基于手性结构的机械逻辑计算方案。

近日，《解密兵马俑——秦的秘密武器》纪录片在央视纪录频道播出。华南师大马廉祯团队发现秦军选弩弃弓因构造简单、易生产操作，或为战力关键。团队用NOKOV动作捕捉系统高精度采集拉弓射弩数据，分析操作特点。

6月11日，浙大高飞团队在 Science Robotics 上发表论文，在该研究中，NOKOV度量光学动作捕捉系统为无人机实验提供高精度状态数据支持，用于硬件在环（HIL）测试中的虚拟狭缝生成以及闭环控制对比实验中的全状态反馈，为无人机高机动飞行与算法验证提供关键实验基础。

近日，“四川旋杰智能无人系统测试验证训练基地” 宣布正式投产。该基地设有2600平方米动捕场地，配备NOKOV度量光学动作捕捉系统，共部署300台动捕镜头。

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室外环境下磁吸式巡检机器人动作捕捉