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Crazyflie无人机集群编队

Crazyflie无人机集群编队

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北京航空航天大学人工智能研究院
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无人机、crazyflie、集群编队、动作捕捉

北京航空航天大学人工智能研究院通过NOKOV度量光学动作捕捉系统对无人机集群编队协同控制进行研究。

IEEE RAL 2025最佳论文！集群依靠局部感知形成目标形状

近日，西北工业大学航海学院彭星光教授团队的研究成果荣获 2025 IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）Best Paper Award。论文第一作者为航海学院博士研究生向雅伦。该论文从 2025 年 RA-L 收录的 1700 余篇论文中脱颖而出，成为全球仅有的五篇最佳论文奖获奖论文之一，代表了国际机器人与自动化领域的前沿研究水平。

ICRA 2026 无人机复合干扰估计

北航郭克信教授团队提出了一种集成控制理论与数据驱动学习的复合干扰估计框架，该算法在无须预设干扰界限的情况下，实现了对复杂耦合干扰的高精度、轻量化估计。

首尔大学医学院 ASTRA无标记动捕模拟腔镜手术操作姿态采集

无需穿戴设备或粘贴标记点，韩国首尔大学医学院（SNUH）妇产科及韩国单孔腔镜手术学会（KSPS）采用NOKOV ASTRA AI Markerless无标记动作捕捉方案，仅4小时完成30位模拟腔镜手术参与者的全身运动轨迹记录与手术操作姿态采集。

人机对战羽毛球，央视上手过招

人机对战羽毛球，央视上手过招。度量动捕助力动易科技人形机器人与多人现场对战，精准接打、见招拆招。
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