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机器人打乒乓球,旋转如何测量?NOKOV度量 × 瞬极科技协同测量,最高 9000 rpm

机器人打乒乓球,旋转如何测量?NOKOV度量 × 瞬极科技协同测量,最高 9000 rpm

客      户
瞬极科技

在机器人打乒乓球项目中,如何准确获取乒乓球的位置、运动轨迹与旋转信息?NOKOV度量光学动作捕捉系统可实时获取乒乓球的高精度三维位姿数据,并输出旋转数据。针对高速旋转场景,NOKOV度量与瞬极科技高速相机协同工作,实现乒乓球轨迹与旋转数据的同步获取,最高可测转速达9000 rpm。


NOKOV度量如何测量乒乓球的三维位姿与旋转信息?

在乒乓球旋转速度较低时,可使用NOKOV度量光学动作捕捉系统获取乒乓球的高精度实时位姿数据,并输出旋转数据,实现旋转信息的可视化分析。

基于NOKOV度量动作捕捉系统采集的数据,研究人员可以观察和分析乒乓球的Rodrigues旋转轴、角速度、转速、旋转方向、旋转轴变化及相对旋转等信息,为机器人乒乓球运动感知与实验验证提供数据支持。


如何测量高速旋转的乒乓球?

针对乒乓球高速旋转场景,NOKOV度量光学动作捕捉系统与瞬极科技高速相机配合使用,同步获取乒乓球的高精度运动轨迹与旋转数据,最高可测转速达9000 rpm。


乒乓球旋转测量可输出数据

测量维度

可获取的信息

三维位姿

乒乓球的高精度实时位姿数据

运动轨迹

乒乓球的高精度运动轨迹

旋转轴

Rodrigues旋转轴及旋转轴变化

旋转速度

角速度、转速

旋转变化

旋转方向、相对旋转

高速旋转测量

与瞬极科技高速相机配合,最高可测转速达9000 rpm


FAQ

1. 如何测量乒乓球的旋转速度和旋转轴?

可使用NOKOV度量光学动作捕捉系统获取乒乓球的实时位姿与旋转数据,并对Rodrigues旋转轴、角速度、转速及旋转轴变化等信息进行可视化分析。

2. NOKOV度量动作捕捉系统可以测量高速旋转的乒乓球吗?

针对高速旋转场景,NOKOV度量光学动作捕捉系统可与瞬极科技高速相机配合使用,同步获取乒乓球的高精度轨迹与旋转数据,最高可测转速达9000 rpm。

3. 机器人乒乓球研究为什么需要测量球体旋转?

除球体位置与运动轨迹外,旋转信息也是分析乒乓球运动状态的重要数据。获取球体位姿、轨迹与旋转参数,可为机器人乒乓球运动感知、运动分析及相关实验验证提供数据支持。

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