在机器人打乒乓球项目中,如何准确获取乒乓球的位置、运动轨迹与旋转信息?NOKOV度量光学动作捕捉系统可实时获取乒乓球的高精度三维位姿数据,并输出旋转数据。针对高速旋转场景,NOKOV度量与瞬极科技高速相机协同工作,实现乒乓球轨迹与旋转数据的同步获取,最高可测转速达9000 rpm。
在乒乓球旋转速度较低时,可使用NOKOV度量光学动作捕捉系统获取乒乓球的高精度实时位姿数据,并输出旋转数据,实现旋转信息的可视化分析。
基于NOKOV度量动作捕捉系统采集的数据,研究人员可以观察和分析乒乓球的Rodrigues旋转轴、角速度、转速、旋转方向、旋转轴变化及相对旋转等信息,为机器人乒乓球运动感知与实验验证提供数据支持。
针对乒乓球高速旋转场景,NOKOV度量光学动作捕捉系统与瞬极科技高速相机配合使用,同步获取乒乓球的高精度运动轨迹与旋转数据,最高可测转速达9000 rpm。
测量维度 | 可获取的信息 |
三维位姿 | 乒乓球的高精度实时位姿数据 |
运动轨迹 | 乒乓球的高精度运动轨迹 |
旋转轴 | Rodrigues旋转轴及旋转轴变化 |
旋转速度 | 角速度、转速 |
旋转变化 | 旋转方向、相对旋转 |
高速旋转测量 | 与瞬极科技高速相机配合,最高可测转速达9000 rpm |
可使用NOKOV度量光学动作捕捉系统获取乒乓球的实时位姿与旋转数据,并对Rodrigues旋转轴、角速度、转速及旋转轴变化等信息进行可视化分析。
针对高速旋转场景,NOKOV度量光学动作捕捉系统可与瞬极科技高速相机配合使用,同步获取乒乓球的高精度轨迹与旋转数据,最高可测转速达9000 rpm。
除球体位置与运动轨迹外,旋转信息也是分析乒乓球运动状态的重要数据。获取球体位姿、轨迹与旋转参数,可为机器人乒乓球运动感知、运动分析及相关实验验证提供数据支持。
