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体姿评测系统开发

体姿评测系统开发

客      户
上海海济斯健康管理咨询有限公司
场地大小
8米×5米×3米
关  键 词
体姿评测系统、步态分析
被捕捉物
人体全身
核心配置
8个Mars 4H动作捕捉镜头

在康复医学领域,制定矫形手术方案、评定术后疗效都需要有客观的依据。对此,上海海济斯健康管理咨询有限公司进行了体姿评测系统的开发。通过分析人体静止或运动时的关键节点数据,一键导出诊断报告。

上海海济斯健康管理咨询有限公司应用光学动捕进行体姿评测系统开发

体姿评测系统开发的第一步是获取人体的姿态数据,如何精准地获得人体关节坐标及躯干间的相对位姿关系是首要问题。为满足医学上的高精度要求,海济斯选用了NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统进行数据采集。光学动作捕捉利用三维重建的方法定位点坐标,精度高于其他原理的运动捕捉方案。NOKOV度量动作捕捉除了输出点坐标外,还支持点间距离、线间夹角、刚体六自由度等信息的输出。研究人员据此可直接得到不同类型的目标数据,减少了数据处理的工作量。

上海海济斯健康管理咨询有限公司应用光学动捕进行体姿评测系统开发

基于NOKOV度量动作捕捉系统,上海海济斯健康管理咨询有限公司已经完成了静态体姿评测系统的开发,后续还会做动态体姿评测系统的研究。在动态体姿的评测中,主要的是对患者步态的分析。步长、步频、步速是步态的三大要素, 步态分析首先要找出正常人在步态周期中有关时间、几何、力学等正常参数值和曲线, 然后在此基础上分析各种病理状态下的异常参数和曲线, 从而为矫形外科和康复医学所治疗疾病的病因、病程、疗效及功能评定提供客观真实的依据。

NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统

这些步态中的运动学参数,都可以通过NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统进行获取;而在行走过程中关节力矩变化的动力学参数,以及各步态相的肌肉激活规律信息,也可以通过与NOKOV 度量动作捕捉集成的测力台与表面肌电设备得到。




划浆运动分析|光学动作捕捉系统在体育训练中的应用

基于NOKOV度量光学动作捕捉系统,华中科技大学体育学院对划浆运动进行高精度三维重建与生物力学分析,实现动作细节捕捉、关节运动轨迹还原及力学参数输出,助力科学训练与运动表现优化。

水下多面手 协同、花飞、操纵、越障不在话下!

NOKOV度量水下动作捕捉系统广泛应用于水下机器人研究,助力实现水下高精度控制、协同、操纵等任务。

IEEE TRO 双无人机协同远距离稠密建图

上交董伟老师、MBZUAI左星星老师IEEE TRO上发表飞行协同立体视觉系统,通过两架无人机的宽基线协同配置,实现了最远70米的稠密三维建图,相对误差为2.3%至9.7%。度量动捕提供无人机高精度位姿数据,助力验证本文提出的相对位姿估计算法精度。

惯性式上肢动作捕捉系统开发

西安交通大学机械工程学院陕西省智能机器人重点实验室施虎老师团队利用惯性传感器开发了一套低成本、高灵活性的上肢动作捕捉系统,为机械臂遥操作任务提供了更自然、更高效的人机交互方案。NOKOV度量光学动作捕捉系统提供了人体上肢运动的高精度位置和姿态数据,助力惯性动捕系统性能评估。
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