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体姿评测系统开发-度量科技 | NOKOV度量动作捕捉
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体姿评测系统开发

体姿评测系统开发

客      户
上海海济斯健康管理咨询有限公司
场地大小
8米×5米×3米
关  键 词
体姿评测系统、步态分析
被捕捉物
人体全身
核心配置
8个Mars 4H动作捕捉镜头

在康复医学领域,制定矫形手术方案、评定术后疗效都需要有客观的依据。对此,上海海济斯健康管理咨询有限公司进行了体姿评测系统的开发。通过分析人体静止或运动时的关键节点数据,一键导出诊断报告。

上海海济斯健康管理咨询有限公司应用光学动捕进行体姿评测系统开发

体姿评测系统开发的第一步是获取人体的姿态数据,如何精准地获得人体关节坐标及躯干间的相对位姿关系是首要问题。为满足医学上的高精度要求,海济斯选用了NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统进行数据采集。光学动作捕捉利用三维重建的方法定位点坐标,精度高于其他原理的运动捕捉方案。NOKOV度量动作捕捉除了输出点坐标外,还支持点间距离、线间夹角、刚体六自由度等信息的输出。研究人员据此可直接得到不同类型的目标数据,减少了数据处理的工作量。

上海海济斯健康管理咨询有限公司应用光学动捕进行体姿评测系统开发

基于NOKOV度量动作捕捉系统,上海海济斯健康管理咨询有限公司已经完成了静态体姿评测系统的开发,后续还会做动态体姿评测系统的研究。在动态体姿的评测中,主要的是对患者步态的分析。步长、步频、步速是步态的三大要素, 步态分析首先要找出正常人在步态周期中有关时间、几何、力学等正常参数值和曲线, 然后在此基础上分析各种病理状态下的异常参数和曲线, 从而为矫形外科和康复医学所治疗疾病的病因、病程、疗效及功能评定提供客观真实的依据。

NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统

这些步态中的运动学参数,都可以通过NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统进行获取;而在行走过程中关节力矩变化的动力学参数,以及各步态相的肌肉激活规律信息,也可以通过与NOKOV 度量动作捕捉集成的测力台与表面肌电设备得到。




IEEE RA-L | Aqua-Splat声呐—视觉水下三维重建,NOKOV提供水下机器人六自由度位姿真值

哈工大(深圳)胡靓教授团队提出Aqua-Splat声呐—视觉水下三维重建方法,提升几何重建精度与图像保真度。NOKOV度量动作捕捉系统为搭载双目相机与前视声呐的BlueROV2水下机器人提供六自由度位姿真值,用于建立每帧视觉、声呐数据与机器人位姿之间的空间对应关系。

双层LSTM光纤形状实时重建,NOKOV度量动捕提供高精度三维真值

中科院深圳先进院刘奂奂团队基于 NOKOV度量动作捕捉系统,提出面向微创手术导航的双层LSTM光纤形状重建方法。NOKOV获取光纤标记点高精度三维坐标,作为模型训练真值,并验证动态重建精度与稳定性,助力实现FBG光谱到光纤三维形状的端到端实时重建。

面向机器人多接触操作的视觉-触觉-位姿数据采集系统

机器人多接触操作的数据采集,难点不只是记录动作,而是同时获得可用于训练的视觉、触觉和位姿轨迹。香港大学、上海创智学院李弘扬团队在 ICRA 2026发表论文,提出一种无需机器人参与的视觉-触觉数据采集系统 FreeTacMan。该研究中,NOKOV 度量光学动作捕捉系统用于采集手持夹爪的高精度 6D 位姿,并与视觉、触觉和夹爪开口宽度同步记录,为机器人复杂接触操作策略学习提供多模态数据基础。

浮体运动如何精准测量?NOKOV度量动作捕捉助力浮动式多模块系统连接器失效安全验证

浮动式多模块系统是海洋工程领域的重要结构形式,其安全性受到连接器失效影响。中国海洋大学团队基于波浪水槽物理模型实验,利用NOKOV度量动作捕捉系统获取浮体模块运动数据,并结合数值模拟分析连接器失效后的动力响应变化。
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