English 日本語 Русский

体姿评测系统开发

体姿评测系统开发

客      户
上海海济斯健康管理咨询有限公司
场地大小
8米×5米×3米
关  键 词
体姿评测系统、步态分析
被捕捉物
人体全身
核心配置
8个Mars 4H动作捕捉镜头

在康复医学领域,制定矫形手术方案、评定术后疗效都需要有客观的依据。对此,上海海济斯健康管理咨询有限公司进行了体姿评测系统的开发。通过分析人体静止或运动时的关键节点数据,一键导出诊断报告。

上海海济斯健康管理咨询有限公司应用光学动捕进行体姿评测系统开发

体姿评测系统开发的第一步是获取人体的姿态数据,如何精准地获得人体关节坐标及躯干间的相对位姿关系是首要问题。为满足医学上的高精度要求,海济斯选用了NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统进行数据采集。光学动作捕捉利用三维重建的方法定位点坐标,精度高于其他原理的运动捕捉方案。NOKOV度量动作捕捉除了输出点坐标外,还支持点间距离、线间夹角、刚体六自由度等信息的输出。研究人员据此可直接得到不同类型的目标数据,减少了数据处理的工作量。

上海海济斯健康管理咨询有限公司应用光学动捕进行体姿评测系统开发

基于NOKOV度量动作捕捉系统,上海海济斯健康管理咨询有限公司已经完成了静态体姿评测系统的开发,后续还会做动态体姿评测系统的研究。在动态体姿的评测中,主要的是对患者步态的分析。步长、步频、步速是步态的三大要素, 步态分析首先要找出正常人在步态周期中有关时间、几何、力学等正常参数值和曲线, 然后在此基础上分析各种病理状态下的异常参数和曲线, 从而为矫形外科和康复医学所治疗疾病的病因、病程、疗效及功能评定提供客观真实的依据。

NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统

这些步态中的运动学参数,都可以通过NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统进行获取;而在行走过程中关节力矩变化的动力学参数,以及各步态相的肌肉激活规律信息,也可以通过与NOKOV 度量动作捕捉集成的测力台与表面肌电设备得到。




机器人打乒乓球,旋转如何测量?NOKOV度量 × 瞬极科技协同测量,最高 9000 rpm

NOKOV度量动作捕捉系统实时测量乒乓球三维位姿、运动轨迹与旋转信息,并与瞬极科技高速相机配合,可实现最高9000 rpm的乒乓球高速旋转测量。

IROS 2026|CoLI连续体机器人平台:NOKOV度量动作捕捉验证主从遥操作性能

上海科技大学信息科学与技术学院肖晨曦老师团队在 IROS 2026 提出开源连续体机器人平台 CoLI,使用 NOKOV度量动作捕捉测量主从机器人末端位置,验证同构遥操作:平均位置跟踪误差 8.2 mm,从端收敛延迟 158 ms。

清华iPingPong战队|人形机器人乒乓球训练实现高动态回球

第二届世界人形机器人运动会人形机器人打乒乓球项目中,清华 iPingPong 战队,团队以“物理原生智能”为技术路线,依托 NOKOV 度量动作捕捉与强化学习算法,实现人形机器人高动态乒乓球回球与自主对抗。

动作捕捉用于多智能体协同控制:人形机器人与机器狗跳绳案例

南京大学LAMDA团队与星源智在协同跳绳展示中使用NOKOV度量动作捕捉系统,获取绳索标记点位置、人形机器人基座位姿及机器狗关键位置数据,为多机器人闭环协同提供实时状态反馈。
联系我们
如需更多应用、案例信息或产品报价,请致电 010-64922321,或在下方留言:
机器人/无人机 VR/AR/XR 运动康复 传媒娱乐
北京度量科技有限公司(总部)
Location 北京市朝阳区安慧里四区15号五矿大厦8层820室
Email info@nokov.com
Phone 010-64922321
提交成功!请您耐心等待!
欢迎关注公众号,获取更多信息
关闭