无人机斜钻方圈

近日，国防科技大学研究团队论文被工程技术一区期刊接收，该期刊去年影响因子高达14。

研究提出了一种名为Gap-Traversing Adaptive Curriculum Learning (GTACL) 的创新方法，使四旋翼无人机能够快速且敏捷地穿越移动且倾斜的狭窄间隙！该方法结合了自适应课程强化学习（ACRL）和在线推力更新（OTU），通过模拟训练后能够实现无需微调的零样本转移到现实世界的四旋翼无人机上。

NOKOV度量动作捕捉系统提供四旋翼无人机和移动狭窄间隙的高精度位姿数据，在模拟环境中用于生成训练数据、在真实世界实验中用于验证无人机的飞行性能，助力验证无人机的飞行策略和控制算法。