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叠衣服过程中的手部精细操作数据采集,NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪

叠衣服过程中的手部精细操作数据采集,NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪

衣物整理、边缘对齐、折叠和按压定型,看似简单,却包含大量连续的双手精细操作。如何准确记录这些小幅度手部运动,是动作数据采集和机器人操作研究中的重要环节。

在本案例中,操作者佩戴带有反光标记点的手套,依次完成衣物整理、边缘对齐、折叠及按压定型等操作。

NOKOV度量动作捕捉系统持续捕捉手部标记点的运动信息,实时输出高精度手部动作数据,准确呈现衣物折叠过程中双手的位置变化与动作细节。

通过动作捕捉,可以将衣物折叠过程中连续、细微的双手运动转化为可记录、可分析的运动数据。更多手部动作捕捉与灵巧手应用案例,可进一步了解NOKOV度量手部动作捕捉解决方案。

这类高精度人体动作数据可用于分析双手操作过程,并为机器人操纵、示教学习和动作数据采集等研究提供支持。相关动作数据采集方法也可应用于机器人动作学习和具身智能研究。(点击查看NOKOV度量动作捕捉人形机器人与具身智能应用案例)

清华iPingPong战队|人形机器人乒乓球训练实现高动态回球

第二届世界人形机器人运动会人形机器人打乒乓球项目中,清华 iPingPong 战队,团队以“物理原生智能”为技术路线,依托 NOKOV 度量动作捕捉与强化学习算法,实现人形机器人高动态乒乓球回球与自主对抗。

动作捕捉用于多智能体协同控制:人形机器人与机器狗跳绳案例

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全身动作捕捉与面捕同步,实现数字人动作自然表情生动

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