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四足机器人步态分析

四足机器人步态分析

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南京理工大学机械工程学院
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机器狗、动作捕捉、四足机器人、步态分析

   

水下复杂环境鱼情探测

湛江湾实验室 利用主动式发光标记点和度量水下动捕系统，验证水下机器人性能。

绳驱波浪运动补偿控制方法及海上试验验证

山东大学陈原教授团队针对海上补给场景，提出绳驱波浪补偿装置的控制方法，并在海上试验中得到验证。室内实验中，度量动捕数据与控制系统通信，提供高精度实时位姿反馈。

人形训练及遥操作-同济何斌教授团队

同济大学何斌教授团队利用NOKOV度量光学动捕系统与数据手套集成，获取高精度人体全身动作数据，用于人形机器人训练及遥操作。

IJRR 连续体机器人预设行为自适应控制（BPAC）框架

中山大学谭宁老师团队在IJRR上发表连续体机器人预设行为自适应控制（BPAC）框架，度量动捕为实验提供执行器位置真值，助力验证控制方法有效性。
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