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四足机器人步态分析

四足机器人步态分析

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南京理工大学机械工程学院
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机器狗、动作捕捉、四足机器人、步态分析

   

IROS 2026｜CoLI连续体机器人平台：NOKOV度量动作捕捉验证主从遥操作性能

上海科技大学信息科学与技术学院肖晨曦老师团队在 IROS 2026 提出开源连续体机器人平台 CoLI，使用 NOKOV度量动作捕捉测量主从机器人末端位置，验证同构遥操作：平均位置跟踪误差 8.2 mm，从端收敛延迟 158 ms。

清华iPingPong战队｜人形机器人乒乓球训练实现高动态回球

第二届世界人形机器人运动会人形机器人打乒乓球项目中，清华 iPingPong 战队，团队以“物理原生智能”为技术路线，依托 NOKOV 度量动作捕捉与强化学习算法，实现人形机器人高动态乒乓球回球与自主对抗。

动作捕捉用于多智能体协同控制：人形机器人与机器狗跳绳案例

南京大学LAMDA团队与星源智在协同跳绳展示中使用NOKOV度量动作捕捉系统，获取绳索标记点位置、人形机器人基座位姿及机器狗关键位置数据，为多机器人闭环协同提供实时状态反馈。

全身动作捕捉与面捕同步，实现数字人动作自然表情生动

上海大学新闻传播学院采用NOKOV度量动作捕捉系统，结合面部捕捉设备，同步采集演员全身动作与面部表情数据，实现数字人动作与表情生动自然。
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