经典案例
巡检机器人空地协调
武汉科技大学
无人机、动作捕捉、无人车、空地协同、巡检机器人
为提高巡检巡逻效率，满足巡逻范围广、监测频率高、任务时间长等要求，武汉科技大学的巡检机器人团队取得如下成果：
一、模拟罐体外表面缺陷检测：高效规划无人机飞行路径、实现大型罐体表面的完全覆盖
二、空地协作机器人持续监测：UAV&UGV异构协作系统对复杂和简单地形的持续监测，协作监测完成效果好、运动轨迹偏差小
三、无人机江边水质检测实验
四、智能巡检机器人
五、气味源寻源实验
其中，无人机罐体外表面巡检和空地协同巡检实验，由NOKOV度量动作捕捉系统提供位姿定位数据。
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