巡检机器人空地协调

为提高巡检巡逻效率，满足巡逻范围广、监测频率高、任务时间长等要求，武汉科技大学的巡检机器人团队取得如下成果：

一、模拟罐体外表面缺陷检测：高效规划无人机飞行路径、实现大型罐体表面的完全覆盖

二、空地协作机器人持续监测：UAV&UGV异构协作系统对复杂和简单地形的持续监测，协作监测完成效果好、运动轨迹偏差小

三、无人机江边水质检测实验

四、智能巡检机器人

五、气味源寻源实验

其中，无人机罐体外表面巡检和空地协同巡检实验，由NOKOV度量动作捕捉系统提供位姿定位数据。

第二届世界人形机器人运动会人形机器人打乒乓球项目中，清华 iPingPong 战队，团队以“物理原生智能”为技术路线，依托 NOKOV 度量动作捕捉与强化学习算法，实现人形机器人高动态乒乓球回球与自主对抗。

南京大学LAMDA团队与星源智在协同跳绳展示中使用NOKOV度量动作捕捉系统，获取绳索标记点位置、人形机器人基座位姿及机器狗关键位置数据，为多机器人闭环协同提供实时状态反馈。

上海大学新闻传播学院采用NOKOV度量动作捕捉系统，结合面部捕捉设备，同步采集演员全身动作与面部表情数据，实现数字人动作与表情生动自然。

新加坡科技设计大学研究团队采用NOKOV度量户外动作捕捉镜头搭配防水罩，在真实环境测试中实现雨天与阳光条件下稳定采集高精度物体位姿数据。

联系我们

如需更多应用、案例信息或产品报价，请致电 010-64922321，或在下方留言：

机器人/无人机 VR/AR/XR 运动康复传媒娱乐

提交

北京度量科技有限公司（总部）

北京市朝阳区安慧里四区15号五矿大厦8层820室

info@nokov.com

010-64922321