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人体背部外骨骼：一种超冗余度混合装置

人体背部外骨骼：一种超冗余度混合装置

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南京理工大学
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背部外骨骼、超冗余机构、运动学兼容性、机构设计

来自南京理工大学的研究团队在机器人顶刊IEEE RAL上发表了一篇关于背部外骨骼相容性研究的论文。作者通过运动学相容性实验，利用NOKOV度量动作捕捉系统，证明了自研外骨骼可以适应人体大幅度动作，解决了传统背部外骨骼与人体躯干运动学不相容的问题。

   

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