人体背部外骨骼：一种超冗余度混合装置

来自南京理工大学的研究团队在机器人顶刊IEEE RAL上发表了一篇关于背部外骨骼相容性研究的论文。作者通过运动学相容性实验，利用NOKOV度量动作捕捉系统，证明了自研外骨骼可以适应人体大幅度动作，解决了传统背部外骨骼与人体躯干运动学不相容的问题。

浮动式多模块系统是海洋工程领域的重要结构形式，其安全性受到连接器失效影响。中国海洋大学团队基于波浪水槽物理模型实验，利用NOKOV度量动作捕捉系统获取浮体模块运动数据，并结合数值模拟分析连接器失效后的动力响应变化。

四川大学伍剑波教授团队采用NOKOV度量抗日光版动捕镜头，在室外获取磁吸式巡检机器人在垂直立面上爬行的高精度位姿数据。

本案例介绍了动作捕捉技术在3D打印手性结构机械逻辑研究中的应用。汕头大学杨楠老师团队利用度量动捕获取手性结构垂直面板的高精度位置数据，为结构力学行为分析及刚度验证提供位置测量数据支持，并验证了基于手性结构的机械逻辑计算方案。

近日，《解密兵马俑——秦的秘密武器》纪录片在央视纪录频道播出。华南师大马廉祯团队发现秦军选弩弃弓因构造简单、易生产操作，或为战力关键。团队用NOKOV动作捕捉系统高精度采集拉弓射弩数据，分析操作特点。

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