人体背部外骨骼：一种超冗余度混合装置

来自南京理工大学的研究团队在机器人顶刊IEEE RAL上发表了一篇关于背部外骨骼相容性研究的论文。作者通过运动学相容性实验，利用NOKOV度量动作捕捉系统，证明了自研外骨骼可以适应人体大幅度动作，解决了传统背部外骨骼与人体躯干运动学不相容的问题。

南京大学LAMDA团队与星源智在协同跳绳展示中使用NOKOV度量动作捕捉系统，获取绳索标记点位置、人形机器人基座位姿及机器狗关键位置数据，为多机器人闭环协同提供实时状态反馈。

上海大学新闻传播学院采用NOKOV度量动作捕捉系统，结合面部捕捉设备，同步采集演员全身动作与面部表情数据，实现数字人动作与表情生动自然。

新加坡科技设计大学研究团队采用NOKOV度量户外动作捕捉镜头搭配防水罩，在真实环境测试中实现雨天与阳光条件下稳定采集高精度物体位姿数据。

在Davide Scaramuzza教授领导的苏黎世大学Robotics and Perception Group，NOKOV度量动作捕捉系统实时提供无人机位姿数据，用于无人机状态反馈。

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