人体背部外骨骼：一种超冗余度混合装置

来自南京理工大学的研究团队在机器人顶刊IEEE RAL上发表了一篇关于背部外骨骼相容性研究的论文。作者通过运动学相容性实验，利用NOKOV度量动作捕捉系统，证明了自研外骨骼可以适应人体大幅度动作，解决了传统背部外骨骼与人体躯干运动学不相容的问题。

韩国国立釜庆大学的Seo Jin-Ho教授的研究团队，在他的机械系统工程专业的Field Robotics Laboratory进行了履带无人车的定位及运动规划项目，该实验室在2022年10月被选为“釜山AI机器人工学合作授权实验室”。

哈工大杨建文老师团队研究连续体爬行机器人的可伸缩棱柱弹簧主干结构，建立了有限分段与连续运动—静力学模型，并通过有限元分析与实物实验进行验证。实验中采用 NOKOV 度量三维动作捕捉系统测量弹簧主干的真实三维形态，用于模型精度对比与验证，展示了该结构在非连续复杂空间巡检场景中的应用潜力。

北大工学院张飞天老师团队，使用NOKOV度量水下动作捕捉系统，进行单艇水下运动捕捉。

武汉大学机器人学院BRAIN实验室利用度量动捕采集人体高精度武打动作数据，用于人形机器人强化学习训练，最终人形机器人复现了“行云流水”的武打动作。

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