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用于运动重建与康复的可穿戴设备 | 牛津赫亮教授采访 @ROBOSOFT 2025

用于运动重建与康复的可穿戴设备 | 牛津赫亮教授采访 @ROBOSOFT 2025

客      户
牛津大学
关  键 词
可穿戴设备,运动康复,运动重建,运动监测,软机器人
被捕捉物
可穿戴设备,人体

ROBOSOFT 2025会议上,牛津大学赫亮教授带领团队发表多项可穿戴研究成果,并向我们分享了如何利用NOKOV度量动作捕捉系统开发用于运动重建和康复的可穿戴设备。 从柔性传感器到康复手套以及VR触觉传感器,赫亮教授领导的Healthcare Biorobotics Lab在低成本、个性化的可穿戴解决方案方面不断突破。目前实验室在软机器人和生物医学应用方向开放合作,同时提供硕士、博士、博士后及访问学者名额。欢迎感兴趣的朋友与赫亮教授联系,共同探索合作机会。



IJRR 连续体机器人预设行为自适应控制(BPAC)框架

中山大学谭宁老师团队在IJRR上发表连续体机器人预设行为自适应控制(BPAC)框架,度量动捕为实验提供执行器位置真值,助力验证控制方法有效性。

《三体》经典台球场景沉浸式体验

置身建发·三体沉浸式艺术展,体验《三体》经典台球场景:两球相撞,撞出无限可能!物理学?不存在的!

慕尼黑工大 水下机器人研究

慕尼黑工大MIRMI研究院的Daniel Dücker老师,利用NOKOV度量水下动作捕捉系统,获取水下机器人的高精度位姿真值,用于生成训练数据、验证控制与估计算法。

如何监测水下柔性管道的高频振动?

山东科技大学海洋土木工程实验室李朋老师团队利用NOKOV度量水下动作捕捉系统监测水下柔性管道振动。
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