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用于运动重建与康复的可穿戴设备 | 牛津赫亮教授采访 @ROBOSOFT 2025

用于运动重建与康复的可穿戴设备 | 牛津赫亮教授采访 @ROBOSOFT 2025

客      户
牛津大学
关  键 词
可穿戴设备,运动康复,运动重建,运动监测,软机器人
被捕捉物
可穿戴设备,人体

ROBOSOFT 2025会议上,牛津大学赫亮教授带领团队发表多项可穿戴研究成果,并向我们分享了如何利用NOKOV度量动作捕捉系统开发用于运动重建和康复的可穿戴设备。 从柔性传感器到康复手套以及VR触觉传感器,赫亮教授领导的Healthcare Biorobotics Lab在低成本、个性化的可穿戴解决方案方面不断突破。目前实验室在软机器人和生物医学应用方向开放合作,同时提供硕士、博士、博士后及访问学者名额。欢迎感兴趣的朋友与赫亮教授联系,共同探索合作机会。



IEEE RA-L 机械臂操纵 实时规划方法

研究利用NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪障碍物的位置与几何特性,并将这些检测结果拟合为几何原语。度量动捕充当环境感知与几何建模的基础角色,是将真实世界中的障碍物转化为几何参数的关键桥梁。

人形机器人的数据采集与分析

北京人形机器人创新中心使用NOKOV度量动作捕捉系统采集人形机器人关键位置数据。

人形机器人学习太极拳

乐聚人形机器人基于NOKOV度量动作捕捉系统采集的人体太极拳运动数据,开展运动轨迹重定向与仿真迁移技术,实现人形机器人演绎太极拳。

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