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用于运动重建与康复的可穿戴设备 | 牛津赫亮教授采访 @ROBOSOFT 2025

用于运动重建与康复的可穿戴设备 | 牛津赫亮教授采访 @ROBOSOFT 2025

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牛津大学
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可穿戴设备，运动康复，运动重建，运动监测，软机器人
被捕捉物
可穿戴设备，人体

ROBOSOFT 2025会议上，牛津大学赫亮教授带领团队发表多项可穿戴研究成果，并向我们分享了如何利用NOKOV度量动作捕捉系统开发用于运动重建和康复的可穿戴设备。 从柔性传感器到康复手套以及VR触觉传感器，赫亮教授领导的Healthcare Biorobotics Lab在低成本、个性化的可穿戴解决方案方面不断突破。目前实验室在软机器人和生物医学应用方向开放合作，同时提供硕士、博士、博士后及访问学者名额。欢迎感兴趣的朋友与赫亮教授联系，共同探索合作机会。

韩国国立釜庆大学 履带无人车动作捕捉

韩国国立釜庆大学的Seo Jin-Ho教授的研究团队，在他的机械系统工程专业的Field Robotics Laboratory进行了履带无人车的定位及运动规划项目，该实验室在2022年10月被选为“釜山AI机器人工学合作授权实验室”。

哈工大团队RAL研究 ︳可用于核电设备巡检的可伸缩棱柱弹簧连续体巡检机器人

哈工大杨建文老师团队研究连续体爬行机器人的可伸缩棱柱弹簧主干结构，建立了有限分段与连续运动—静力学模型，并通过有限元分析与实物实验进行验证。实验中采用 NOKOV 度量三维动作捕捉系统测量弹簧主干的真实三维形态，用于模型精度对比与验证，展示了该结构在非连续复杂空间巡检场景中的应用潜力。

单艇水下运动捕捉| 北大工学院 张飞天老师团队

北大工学院张飞天老师团队，使用NOKOV度量水下动作捕捉系统，进行单艇水下运动捕捉。

人形机器人武打动作训练

武汉大学机器人学院BRAIN实验室 利用度量动捕采集人体高精度武打动作数据，用于人形机器人强化学习训练，最终人形机器人复现了“行云流水”的武打动作。
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