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用于运动重建与康复的可穿戴设备 | 牛津赫亮教授采访 @ROBOSOFT 2025

用于运动重建与康复的可穿戴设备 | 牛津赫亮教授采访 @ROBOSOFT 2025

客      户
牛津大学
关  键 词
可穿戴设备，运动康复，运动重建，运动监测，软机器人
被捕捉物
可穿戴设备，人体

ROBOSOFT 2025会议上，牛津大学赫亮教授带领团队发表多项可穿戴研究成果，并向我们分享了如何利用NOKOV度量动作捕捉系统开发用于运动重建和康复的可穿戴设备。 从柔性传感器到康复手套以及VR触觉传感器，赫亮教授领导的Healthcare Biorobotics Lab在低成本、个性化的可穿戴解决方案方面不断突破。目前实验室在软机器人和生物医学应用方向开放合作，同时提供硕士、博士、博士后及访问学者名额。欢迎感兴趣的朋友与赫亮教授联系，共同探索合作机会。

划浆运动分析｜光学动作捕捉系统在体育训练中的应用

基于NOKOV度量光学动作捕捉系统，华中科技大学体育学院对划浆运动进行高精度三维重建与生物力学分析，实现动作细节捕捉、关节运动轨迹还原及力学参数输出，助力科学训练与运动表现优化。

水下多面手 协同、花飞、操纵、越障不在话下！

NOKOV度量水下动作捕捉系统广泛应用于水下机器人研究，助力实现水下高精度控制、协同、操纵等任务。

IEEE TRO 双无人机协同远距离稠密建图

上交董伟老师、MBZUAI左星星老师IEEE TRO上发表飞行协同立体视觉系统，通过两架无人机的宽基线协同配置，实现了最远70米的稠密三维建图，相对误差为2.3%至9.7%。度量动捕提供无人机高精度位姿数据，助力验证本文提出的相对位姿估计算法精度。

惯性式上肢动作捕捉系统开发

西安交通大学机械工程学院陕西省智能机器人重点实验室施虎老师团队利用惯性传感器开发了一套低成本、高灵活性的上肢动作捕捉系统，为机械臂遥操作任务提供了更自然、更高效的人机交互方案。NOKOV度量光学动作捕捉系统提供了人体上肢运动的高精度位置和姿态数据，助力惯性动捕系统性能评估。
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