MTABot：带两个可变形轮子的高效可变形陆空机器人

近日，哈工大研究团队在机器人顶刊IEEE RA-L上发表论文《MTABot: An Efficient Morphable Terrestrial-Aerial

Robot With Two Transformable Wheels》。

本文设计出MTABot，一种新型的三模式可变形陆空机器人，它通过两个多功能附件实现滚动、攀爬和飞行。MTABot的设计经过精心优化，以提高在不同地形上的运动效率和能量效率。机器人的重心位置和轮子设计是其关键特点，它们共同提升了机器人的地面抓握能力和飞行动态响应。

在实验部分，MTABot展示了其在室内环境中滚动、攀爬不同高度障碍物的能力，并通过NOKOV度量动作捕捉系统输出高精度实时位姿数据，验证了其陆空转换的流畅性和稳定性。

AAV 集群如何在复杂环境中自适应围捕多个目标？

国防科技大学 IEEE RA-L 论文案例：DB-PGM 让 AAV 集群无需预定义编队和显式通信，即可在障碍物环境中自适应围捕多个目标，多架无人机在目标运动、障碍物和个体故障同时存在时，仍能保持协同，并通过NOKOV度量动作捕捉系统进行位姿跟踪完成真实飞行闭环验证。

IEEE RA-L | 机载RGB实现水下目标主动跟踪，动捕支持AUV闭环验证

哈工深国际人工智能研究院胡靓教授团队在IEEE RA-L上提出 UTracker 水下目标主动跟踪框架，仅凭机载 RGB 图像生成局部航点。NOKOV度量水下动作捕捉系统实时提供 AUV 位姿，用于将局部航点转换至全局坐标，并通过 MAVROS 转化为控制指令发送至 AUV 自动驾驶仪执行，支持真实水池闭环运行与 Sim-to-Real 验证。

叠衣服过程中的手部精细操作数据采集，NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪

通过NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪叠衣服过程中双手的手部精细动作。操作者佩戴设置反光标记点的手套，在布置光学动作捕捉相机的场地中采集高精度手部动作数据，为精细操作、机器人操作研究及动作数据采集提供支持。

6mm可变长度仿蚯蚓连续体机器人：动捕记录末端三维坐标与书写轨迹

中国地质大学（武汉）人工智能与自动化学院孟庆鑫教授团队提出一种直径为6 mm、具有柔顺驱动力的三节段可变长度仿蚯蚓连续体机器人。实验平台部署NOKOV度量动作捕捉系统，反光标记点粘贴于机器人末端，用于实时输出末端高精度三维坐标数据，验证和评估机器人性能，并记录书写任务中的末端运动轨迹。