助力虚拟仿真基地建设 VRT动捕相机带来低延迟大区域VR解决方案

医疗、工业、军事等场景中，实地进行操作演习有很高的成本，还可能伴随危险。虚拟仿真技术直击痛点，拥有沉浸式、交互性、逼真性的特点，能够达到实景操作的目的。凭借上述优势，虚拟仿真技术赋能技术应用型人才培养，推动教育数字化、智慧化。

“教育部发布了《关于加快推进现代职业教育体系建设改革重点任务的通知》（下称《通知》），明确了职教改革11项重点任务，加快推进现代职业教育体系建设改革。《通知》提到到2025年建成200个左右全国示范性虚仿基地，带动各地1000个左右区域示范性虚仿基地建设。”

NOKOV度量动作捕捉为虚拟仿真领域开发的VRT系列动捕相机，对于虚拟仿真实训室建设，提供更优的VR动捕解决方案。

VRT动作捕捉相机

VRT系列动作捕捉相机，拥有毫米级别精度、毫秒级延迟的性能，在HMD追踪和CAVE环境应用中，为使用者提供流畅丝滑的视觉感受和身临其境的体验。可同时追踪HMD、手柄及其它外部设备。支持接入UE、Unity等动画引擎，并提供SDK接口，满足开发者进行二次开发的需求。

应用场景

• 大空间虚拟现实（LBVR）

• CAVE、直幕、环幕

• 虚拟现实交互、虚拟仿真、军事模拟训练、教学实训

• 智慧交通仿真沙盘/智能网联汽车教学实验平台

闽西职业技术学校VR实训教室

天度（厦门）科技与闽西职业技术学院合作，在新建的VR实训室集成了NOKOV度量动作捕捉系统、PicoVR等技术支持，为模拟训练提供更加逼真的环境感受。

闽西职业技术学校VR实训教室

人形机器人如何实现 MuJoCo 仿真训练与遥操作？NOKOV度量动作捕捉助力宇树 G1实验验证

宁波职业技术大学利用 NOKOV 度量动作捕捉系统和宇树 G1 人形机器人，开展 MuJoCo 仿真训练与真机遥操作实验。实验中，操作者穿戴带有反光标记点的动捕服，NOKOV 度量动作捕捉系统实时采集人体运动数据，并同步驱动 MuJoCo 仿真环境中的宇树 G1 模型，同时实现真实机器人动作跟随。该案例展示了动作捕捉在人形机器人遥操作、动作映射、模仿学习及算法验证中的应用价值。

上海交通大学谢威老师团队：四旋翼无人机编队“8”字协同吊运｜NOKOV度量动作捕捉系统参与控制闭环

上海交通大学电子信息与电气工程学院谢威老师团队展示了4架四旋翼无人机完成“8”字编队协同吊运实验。实验中，NOKOV度量动作捕捉系统参与无人机控制闭环，实时输出高精度位姿数据，为无人机编队控制、协同运输及飞行算法验证提供稳定的位置反馈。

IEEE RA-L | Aqua-Splat声呐—视觉水下三维重建，NOKOV提供水下机器人六自由度位姿真值

哈工大（深圳）胡靓教授团队提出Aqua-Splat声呐—视觉水下三维重建方法，提升几何重建精度与图像保真度。NOKOV度量动作捕捉系统为搭载双目相机与前视声呐的BlueROV2水下机器人提供六自由度位姿真值，用于建立每帧视觉、声呐数据与机器人位姿之间的空间对应关系。

双层LSTM光纤形状实时重建，NOKOV度量动捕提供高精度三维真值

中科院深圳先进院刘奂奂团队基于 NOKOV度量动作捕捉系统，提出面向微创手术导航的双层LSTM光纤形状重建方法。NOKOV获取光纤标记点高精度三维坐标，作为模型训练真值，并验证动态重建精度与稳定性，助力实现FBG光谱到光纤三维形状的端到端实时重建。