助力虚拟仿真基地建设 VRT动捕相机带来低延迟大区域VR解决方案

医疗、工业、军事等场景中，实地进行操作演习有很高的成本，还可能伴随危险。虚拟仿真技术直击痛点，拥有沉浸式、交互性、逼真性的特点，能够达到实景操作的目的。凭借上述优势，虚拟仿真技术赋能技术应用型人才培养，推动教育数字化、智慧化。

“教育部发布了《关于加快推进现代职业教育体系建设改革重点任务的通知》（下称《通知》），明确了职教改革11项重点任务，加快推进现代职业教育体系建设改革。《通知》提到到2025年建成200个左右全国示范性虚仿基地，带动各地1000个左右区域示范性虚仿基地建设。”

NOKOV度量动作捕捉为虚拟仿真领域开发的VRT系列动捕相机，对于虚拟仿真实训室建设，提供更优的VR动捕解决方案。

VRT动作捕捉相机

VRT系列动作捕捉相机，拥有毫米级别精度、毫秒级延迟的性能，在HMD追踪和CAVE环境应用中，为使用者提供流畅丝滑的视觉感受和身临其境的体验。可同时追踪HMD、手柄及其它外部设备。支持接入UE、Unity等动画引擎，并提供SDK接口，满足开发者进行二次开发的需求。

应用场景

• 大空间虚拟现实（LBVR）

• CAVE、直幕、环幕

• 虚拟现实交互、虚拟仿真、军事模拟训练、教学实训

• 智慧交通仿真沙盘/智能网联汽车教学实验平台

闽西职业技术学校VR实训教室

天度（厦门）科技与闽西职业技术学院合作，在新建的VR实训室集成了NOKOV度量动作捕捉系统、PicoVR等技术支持，为模拟训练提供更加逼真的环境感受。

闽西职业技术学校VR实训教室

IEEE RA-L | 机载RGB实现水下目标主动跟踪，动捕支持AUV闭环验证

哈工深国际人工智能研究院胡靓教授团队在IEEE RA-L上提出 UTracker 水下目标主动跟踪框架，仅凭机载 RGB 图像生成局部航点。NOKOV度量水下动作捕捉系统实时提供 AUV 位姿，用于将局部航点转换至全局坐标，并通过 MAVROS 转化为控制指令发送至 AUV 自动驾驶仪执行，支持真实水池闭环运行与 Sim-to-Real 验证。

叠衣服过程中的手部精细操作数据采集，NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪

通过NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪叠衣服过程中双手的手部精细动作。操作者佩戴设置反光标记点的手套，在布置光学动作捕捉相机的场地中采集高精度手部动作数据，为精细操作、机器人操作研究及动作数据采集提供支持。

6mm可变长度仿蚯蚓连续体机器人：动捕记录末端三维坐标与书写轨迹

中国地质大学（武汉）人工智能与自动化学院孟庆鑫教授团队提出一种直径为6 mm、具有柔顺驱动力的三节段可变长度仿蚯蚓连续体机器人。实验平台部署NOKOV度量动作捕捉系统，反光标记点粘贴于机器人末端，用于实时输出末端高精度三维坐标数据，验证和评估机器人性能，并记录书写任务中的末端运动轨迹。

人形机器人如何实现 MuJoCo 仿真训练与遥操作？NOKOV度量动作捕捉助力宇树 G1实验验证

宁波职业技术大学利用 NOKOV 度量动作捕捉系统和宇树 G1 人形机器人，开展 MuJoCo 仿真训练与真机遥操作实验。实验中，操作者穿戴带有反光标记点的动捕服，NOKOV 度量动作捕捉系统实时采集人体运动数据，并同步驱动 MuJoCo 仿真环境中的宇树 G1 模型，同时实现真实机器人动作跟随。该案例展示了动作捕捉在人形机器人遥操作、动作映射、模仿学习及算法验证中的应用价值。