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大空间虚拟现实交互

大空间虚拟现实交互

客      户
中国科学技术大学
场地大小
14米×14米
关  键 词
虚拟现实、大空间交互
被捕捉物
头戴式显示器（HMD）、虚拟现实交互手柄
核心配置
12个Mars 2H动作捕捉镜头

在14米×14米的超大空间内，通过12个Mars 2H动作捕捉镜头，对多个虚拟现实（Virtual Reality, VR）头戴式显示器（HMD）和虚拟现实交互手柄进行定位追踪，实现多人自由移动的大空间虚拟交互，相关研究成果发表于《Siggraph 2018》。








虚拟现实应用详情

人臂到仿生机械臂的运动迁移方法

近日，来自杭州的研究团队在《biomimetics》期刊发表论文《Research on Motion Transfer Method from Human Arm to Bionic Robot Arm Based on PSO-RF Algorithm》，论文已被SCI和EI收录。

人狗互动动作数据采集

小狗身着动捕服在引导下灵活流畅地做出跑动、跳跃、坐立、趴卧、互动握手等多种动作。NOKOV度量动作捕捉系统实时采集小狗与人进行各种互动的动作数据信息。

Project-Instinct：面向人形机器人的直觉级全身运动控制框架

研究团队采用NOKOV度量动作捕捉系统采集高精度人体运动数据，为算法提供了高质量训练数据。

鲁棒水下SLAM：首次融合成像声呐、双目相机与IMU

哈工深和天津大学研究团队提出水下SLAM系统 - 实现用于六自由度估计的鲁棒且精确的水下定位。
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