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密集环境中的自组织雷诺无人飞行器群

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天津工业大学
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协同控制、密集环境、集群、编队、避障

由7架四旋翼无人机组成的编队,在森林式密集障碍环境中灵活避障,同时实现编队维护——天津工业大学研究成果

NOKOV度量动作捕捉系统实时获取无人机室内定位和姿态数据,助力验证无人机集群模型在真实环境中的部署可行性,为密集和不可预测场景下无人机集群编队飞行和维护提供新的解决方案!

   



《三体》经典台球场景沉浸式体验

置身建发·三体沉浸式艺术展,体验《三体》经典台球场景:两球相撞,撞出无限可能!物理学?不存在的!

慕尼黑工大 水下机器人研究

慕尼黑工大MIRMI研究院的Daniel Dücker老师,利用NOKOV度量水下动作捕捉系统,获取水下机器人的高精度位姿真值,用于生成训练数据、验证控制与估计算法。

如何监测水下柔性管道的高频振动?

山东科技大学海洋土木工程实验室李朋老师团队利用NOKOV度量水下动作捕捉系统监测水下柔性管道振动。

CCTV-1中国中医药大会 动捕揭秘振腹疗法“奥秘”

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