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手术机器人环境感知 | M. Ali Nasseri教授采访
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手术机器人环境感知 | M. Ali Nasseri教授采访

手术机器人环境感知 | M. Ali Nasseri教授采访

客      户
慕尼黑工业大学
关  键 词
手术机器人,眼科微创手术,视网膜手术,环境重建,室内定位
被捕捉物
人体,手术机器人
核心配置
8台Mars2H

度量用户、慕尼黑工业大学手术机器人教授M. Ali Nasseri 与团队开发了首个用于眼科微创手术的机器人系统,帮助眼科医生进行视网膜手术。 在 IROS 2024 上,M. Ali Nasseri 教授因其学术成就入选由度量动捕发起的 New Generation Star Project。在本次采访中,Nasseri 教授介绍了其在手术机器人领域的研究工作,以及如何通过NOKOV度量动作捕捉系统实时重建手术环境、助力手术机器人高精度定位。



【央视纪录片】秦军横扫六国的“傻瓜武器”

近日,《解密兵马俑——秦的秘密武器》纪录片在央视纪录频道播出。华南师大马廉祯团队发现秦军选弩弃弓因构造简单、易生产操作,或为战力关键。团队用NOKOV动作捕捉系统高精度采集拉弓射弩数据,分析操作特点。

Science Robotics 仅凭机载传感器 无人机以精准高机动穿越倾斜狭缝

6月11日,浙大高飞团队在 Science Robotics 上发表论文,在该研究中,NOKOV度量光学动作捕捉系统为无人机实验提供高精度状态数据支持,用于硬件在环(HIL)测试中的虚拟狭缝生成以及闭环控制对比实验中的全状态反馈,为无人机高机动飞行与算法验证提供关键实验基础。

2600m²动捕场地 216台镜头服务低空研究

近日,“四川旋杰智能无人系统测试验证训练基地” 宣布正式投产。该基地设有2600平方米动捕场地,配备NOKOV度量光学动作捕捉系统,共部署300台动捕镜头。

中大吕熙敏老师解读T-RO/RA-L/IROS系列成果,实现空中操作能做、做稳、做快!

ICRA 2026上,度量用户、中山大学智能工程学院吕熙敏副教授围绕“空中操作”方向,向我们分享了发表于T-RO、RA-L和IROS 2025的三项成果,实现空中操作“能做”、“做稳”和“做快”。
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