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Crazyflie无人机编队控制/避障/搜寻/巡检/空地协同/智慧城市

Crazyflie无人机编队控制/避障/搜寻/巡检/空地协同/智慧城市

客      户
河南大学人工智能学院

河南大学人工智能学院石磊教授团队利用Crazyflie无人机及NOKOV度量动作捕捉系统，实现无人机集群控制，包含编队队形控制、无人机及编队避障、跟踪控制、蜂拥控制。区域覆盖搜寻、重点区域巡检、空地协同、沙盘围绕巡检、面向智慧城市的3D数字孪生系统等。

   

IJRR 连续体机器人预设行为自适应控制（BPAC）框架

中山大学谭宁老师团队在IJRR上发表连续体机器人预设行为自适应控制（BPAC）框架，度量动捕为实验提供执行器位置真值，助力验证控制方法有效性。

《三体》经典台球场景沉浸式体验

置身建发·三体沉浸式艺术展，体验《三体》经典台球场景：两球相撞，撞出无限可能！物理学？不存在的！

慕尼黑工大 水下机器人研究

慕尼黑工大MIRMI研究院的Daniel Dücker老师，利用NOKOV度量水下动作捕捉系统，获取水下机器人的高精度位姿真值，用于生成训练数据、验证控制与估计算法。

如何监测水下柔性管道的高频振动？

山东科技大学海洋土木工程实验室李朋老师团队利用NOKOV度量水下动作捕捉系统监测水下柔性管道振动。
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