无人车智能集群的分布式协同优化与控制-度量科技

无人车智能集群平台高度还原牧羊场景

智能集群的分布式协同优化与控制北京理工大学自动化学院方浩教授团队-鹏城实验室智能协同工作室

本实验利用无人平台再现了自然界中的牧羊犬驱赶羊群、牛群等放牧的场景。其中无人平台具有群体智能和自主性，可以自行避开环境中的静态障碍物，并通过相邻个体之间的交互自发形成集群队形。实验人员手拿操作杆对集群队形进行人为控制，通过操作杆的驱赶使得集群队形按照实验人员的意图实现仿射队形变换。

清华大学类脑计算中心使用度量动捕抗日光镜头过滤强光干扰，准确识别平衡步兵（轮足机器人）表面的反光标记点，实时获取高精度运动轨迹。

追踪定位应用 | 山东科技大学机械电子工程学院，利用光学动作捕捉系统的亚毫米级精度定位，实时捕捉多个液压平台联动时的位姿数据，以及相互间的位置关系，用于液压平台的控制分析研究。

集群协同应用 | 江苏科技大学群体机器人实验室，采用Crazyflie无人机，演示无人机编队飞出“8”字形态效果，同时使用光学动作捕捉系统，室内精准定位，捕捉无人机集群编队的运动轨迹。

集群协同应用 | 西北工业大学航海学院彭星光老师团队使用动作捕捉系统实时获取机器人的绝对坐标和方向，通过数据传输和解码，使机器人具有局部感知能力，从而通过算法观察和验证机器人集群系统中集体裂变行为。

联系我们

如需更多应用、案例信息或产品报价，请致电 010-64922321，或在下方留言：

机器人/无人机 VR/AR/XR 运动康复传媒娱乐

提交

北京度量科技有限公司（总部）

北京市朝阳区安慧里四区15号五矿大厦8层820室

info@nokov.com

010-64922321

无人车智能集群的分布式协同优化与控制