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无人车智能集群的分布式协同优化与控制

无人车智能集群的分布式协同优化与控制

客      户
北京理工大学方浩教授团队鹏程实验室智能协同工作室

无人车智能集群平台高度还原牧羊场景

智能集群的分布式协同优化与控制 北京理工大学自动化学院方浩教授团队-鹏城实验室智能协同工作室


本实验利用无人平台再现了自然界中的牧羊犬驱赶羊群、牛群等放牧的场景。其中无人平台具有群体智能和自主性，可以自行避开环境中的静态障碍物，并通过相邻个体之间的交互自发形成集群队形。实验人员手拿操作杆对集群队形进行人为控制，通过操作杆的驱赶使得集群队形按照实验人员的意图实现仿射队形变换。

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