无人车智能集群的分布式协同优化与控制-度量科技

无人车智能集群平台高度还原牧羊场景

智能集群的分布式协同优化与控制北京理工大学自动化学院方浩教授团队-鹏城实验室智能协同工作室

本实验利用无人平台再现了自然界中的牧羊犬驱赶羊群、牛群等放牧的场景。其中无人平台具有群体智能和自主性，可以自行避开环境中的静态障碍物，并通过相邻个体之间的交互自发形成集群队形。实验人员手拿操作杆对集群队形进行人为控制，通过操作杆的驱赶使得集群队形按照实验人员的意图实现仿射队形变换。

研究利用NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪障碍物的位置与几何特性，并将这些检测结果拟合为几何原语。度量动捕充当环境感知与几何建模的基础角色，是将真实世界中的障碍物转化为几何参数的关键桥梁。

北京人形机器人创新中心使用NOKOV度量动作捕捉系统采集人形机器人关键位置数据。

乐聚人形机器人基于NOKOV度量动作捕捉系统采集的人体太极拳运动数据，开展运动轨迹重定向与仿真迁移技术，实现人形机器人演绎太极拳。

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