人狗互动动作数据采集-度量科技

山东大学T-ASE研究：动作捕捉系统采集人类示范数据，DM-KMP与多智能体强化学习实现五指灵巧手协同抓取

山东大学控制科学与工程学院李可教授团队提出了面向仿人五指灵巧手抓取的统一学习框架。该研究将人类示范轨迹生成与多智能体强化学习相结合：NOKOV度量动作捕捉系统用于采集自然五指抓取运动，DM-KMP从有限示范中生成期望关节轨迹，PWS-MADDPG进一步学习多指协同抓取策略。研究结果显示PWS-MADDPG 在 11 类物体上的平均抓取成功率为 85.48%。

仿生五自由度折纸脊柱外骨骼：三维运动数据验证运动透明性

合肥工业大学、西安电子科技大学、英国提赛德大学和香港理工大学研究团队提出仿生五自由度折纸机构，并据此开发主动式折纸脊柱辅助外骨骼OSAE，用于在对称和非对称举升中适应人体脊柱运动并提供辅助。研究团队使用NOKOV度量动作捕捉系统采集受试者上半身三维运动数据，比较穿戴与未穿戴OSAE时前屈、侧屈和轴向旋转的躯干活动范围，验证OSAE系统的运动透明性。

珠宝VR交互教学：动作捕捉支持3D模型旋转、缩放与场景切换

NOKOV度量动捕助力深圳市含道映物科技有限公司为深圳技师学院珠宝学院打造定制化VR教学系统。动作捕捉系统实时追踪操作手柄的运动，为大屏中的3D珠宝模型提供交互输入，支持模型旋转、缩放、视角查看和场景切换。

南方科技大学研究团队丨PIRNet实现胶囊内镜5自由度磁定位，NOKOV度量动捕提供光学参考位姿数据

南方科技大学郭书祥院士团队提出 PIRNet框架，实现胶囊内镜5自由度实时磁定位，并将真实标定配置降至20%以下。NOKOV度量动作捕捉系统在体外、离体等可见实验条件下中提供环形磁体/微型胶囊目标的6自由度高精度位姿真值，助力评估 PIRNet 磁定位算法的精度与鲁棒性。