无人机飞行姿态动作捕捉-度量科技

南京大学计算机科学与技术学院陶先平团队，光学动作捕捉无人机飞行姿态实验。由动捕相机接收无人机上的4个marker点反馈回来的信息，从而得到无人机飞行时的实时位姿数据，对无人机定位。NOKOV度量动作捕捉系统可提供亚毫米精度的数据，真实反映无人机运动姿态。

研究团队采用NOKOV度量动作捕捉系统采集高精度人体运动数据，为算法提供了高质量训练数据。

哈工深和天津大学研究团队提出水下SLAM系统 - 实现用于六自由度估计的鲁棒且精确的水下定位。

2025年，度量用户、湖南大学周易教授作为通讯作者在机器人顶刊IEEE TRO上发表两篇论文，在基于事件相机的研究中取得重要进展。动捕数据助力验证论文提出的方法。

NOKOV度量动作捕捉系统为现实实验控制闭环提供多艘无人水面艇的高精度、实时位姿反馈，并助力验证本文方法的有效性。

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