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无人机飞行姿态动作捕捉

无人机飞行姿态动作捕捉

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南京大学计算机科学与技术系陶先平教授

南京大学计算机科学与技术学院陶先平团队,光学动作捕捉无人机飞行姿态实验。由动捕相机接收无人机上的4个marker点反馈回来的信息,从而得到无人机飞行时的实时位姿数据,对无人机定位。NOKOV度量动作捕捉系统可提供亚毫米精度的数据,真实反映无人机运动姿态。

IJRR 连续体机器人预设行为自适应控制(BPAC)框架

中山大学谭宁老师团队在IJRR上发表连续体机器人预设行为自适应控制(BPAC)框架,度量动捕为实验提供执行器位置真值,助力验证控制方法有效性。

《三体》经典台球场景沉浸式体验

置身建发·三体沉浸式艺术展,体验《三体》经典台球场景:两球相撞,撞出无限可能!物理学?不存在的!

慕尼黑工大 水下机器人研究

慕尼黑工大MIRMI研究院的Daniel Dücker老师,利用NOKOV度量水下动作捕捉系统,获取水下机器人的高精度位姿真值,用于生成训练数据、验证控制与估计算法。

如何监测水下柔性管道的高频振动?

山东科技大学海洋土木工程实验室李朋老师团队利用NOKOV度量水下动作捕捉系统监测水下柔性管道振动。
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