E-puck多无人车协同控制-度量科技

E-puck多无人车协同控制-北京理工大学夏元清教授团队

北京理工大学夏元清教授团队使用十辆E-puck无人车，进行数字0-9无人车编队，其中对E-puck无人车进行的三维空间信息捕捉，采用了NOKOV度量光学动作捕捉系统。

研究团队采用NOKOV度量动作捕捉系统采集高精度人体运动数据，为算法提供了高质量训练数据。

哈工深和天津大学研究团队提出水下SLAM系统 - 实现用于六自由度估计的鲁棒且精确的水下定位。

2025年，度量用户、湖南大学周易教授作为通讯作者在机器人顶刊IEEE TRO上发表两篇论文，在基于事件相机的研究中取得重要进展。动捕数据助力验证论文提出的方法。

NOKOV度量动作捕捉系统为现实实验控制闭环提供多艘无人水面艇的高精度、实时位姿反馈，并助力验证本文方法的有效性。

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