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室内多无人机实验平台-度量科技 | NOKOV度量动作捕捉
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室内多无人机实验平台

室内多无人机实验平台

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北京理工大学自动化学院方浩教授团队

北京理工大学方浩教授团队，建立了室内多无人机实验平台，是集北理天兵无人机和NOKOV度量动作捕捉系统为一体的无人机协同控制平台。

该平台可开展多无人机编队避障实验、多机自组织编队变换实验、基于Leader-follower的编队跟踪实验、多机轨迹规划实验。

仿生五自由度折纸脊柱外骨骼：三维运动数据验证运动透明性

合肥工业大学、西安电子科技大学、英国提赛德大学和香港理工大学研究团队提出仿生五自由度折纸机构，并据此开发主动式折纸脊柱辅助外骨骼OSAE，用于在对称和非对称举升中适应人体脊柱运动并提供辅助。研究团队使用NOKOV度量动作捕捉系统采集受试者上半身三维运动数据，比较穿戴与未穿戴OSAE时前屈、侧屈和轴向旋转的躯干活动范围，验证OSAE系统的运动透明性。

珠宝VR交互教学：动作捕捉支持3D模型旋转、缩放与场景切换

NOKOV度量动捕助力深圳市含道映物科技有限公司为深圳技师学院珠宝学院打造定制化VR教学系统。动作捕捉系统实时追踪操作手柄的运动，为大屏中的3D珠宝模型提供交互输入，支持模型旋转、缩放、视角查看和场景切换。

南方科技大学研究团队丨PIRNet实现胶囊内镜5自由度磁定位，NOKOV度量动捕提供光学参考位姿数据

南方科技大学郭书祥院士团队提出 PIRNet框架，实现胶囊内镜5自由度实时磁定位，并将真实标定配置降至20%以下。NOKOV度量动作捕捉系统在体外、离体等可见实验条件下中提供环形磁体/微型胶囊目标的6自由度高精度位姿真值，助力评估 PIRNet 磁定位算法的精度与鲁棒性。

微创手术如何让连续体机器人"全身跟着路径走"？ 东南大学团队TASE 同心管机器人曲率域连续转向方法研究

东南大学宋爱国、朱利丰教授团队TASE 2025 论文提出同心管机器人曲率域连续转向方法，让刚度主导型同心管机器人沿复杂自由曲线持续逼近目标路径。物理实验中 NOKOV 度量动作捕捉完成机械臂与支气管解剖模型的相对位姿标定，把仿真规划和真实世界数据对齐。
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