室内多无人机实验平台-度量科技

北京理工大学方浩教授团队，建立了室内多无人机实验平台，是集北理天兵无人机和NOKOV度量动作捕捉系统为一体的无人机协同控制平台。

该平台可开展多无人机编队避障实验、多机自组织编队变换实验、基于Leader-follower的编队跟踪实验、多机轨迹规划实验。

研究利用NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪障碍物的位置与几何特性，并将这些检测结果拟合为几何原语。度量动捕充当环境感知与几何建模的基础角色，是将真实世界中的障碍物转化为几何参数的关键桥梁。

北京人形机器人创新中心使用NOKOV度量动作捕捉系统采集人形机器人关键位置数据。

乐聚人形机器人基于NOKOV度量动作捕捉系统采集的人体太极拳运动数据，开展运动轨迹重定向与仿真迁移技术，实现人形机器人演绎太极拳。

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