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Project-Instinct：面向人形机器人的直觉级全身运动控制框架

Project-Instinct：面向人形机器人的直觉级全身运动控制框架

客      户
清华大学交叉信息研究院赵行老师团队

Project-Instinct是一个用于人形机器人的直觉级全身运动控制框架。该框架集成了在实体机器人上训练与部署感知全身控制算法所需的完整功能模块，支持即插即用的系统集成。该框架已实现“Deep Whole-body Parkour”与“Hiking in the Wild”两项成果。

研究团队采用NOKOV度量动作捕捉系统采集高精度人体运动数据，为算法提供了高质量训练数据。

项目主页：https://project-instinct.github.io

鲁棒水下SLAM：首次融合成像声呐、双目相机与IMU

哈工深和天津大学研究团队提出水下SLAM系统 - 实现用于六自由度估计的鲁棒且精确的水下定位。

事件相机在速度估计和SLAM场景中的应用

2025年，度量用户、湖南大学周易教授作为通讯作者在机器人顶刊IEEE TRO上发表两篇论文，在基于事件相机的研究中取得重要进展。动捕数据助力验证论文提出的方法。

欠驱动多USV 协同路径跟踪

NOKOV度量动作捕捉系统为现实实验控制闭环提供多艘无人水面艇的高精度、实时位姿反馈，并助力验证本文方法的有效性。

人机协同装配 遮挡下的人体姿态估计

 NOKOV度量动作捕捉系统提供高精度人体姿态真值，助力验证本文方法。
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