Project-Instinct：面向人形机器人的直觉级全身运动控制框架-度量科技

Project-Instinct是一个用于人形机器人的直觉级全身运动控制框架。该框架集成了在实体机器人上训练与部署感知全身控制算法所需的完整功能模块，支持即插即用的系统集成。该框架已实现“Deep Whole-body Parkour”与“Hiking in the Wild”两项成果。

研究团队采用NOKOV度量动作捕捉系统采集高精度人体运动数据，为算法提供了高质量训练数据。

项目主页：https://project-instinct.github.io

中大吕熙敏老师解读T-RO/RA-L/IROS系列成果，实现空中操作能做、做稳、做快！

ICRA 2026上，度量用户、中山大学智能工程学院吕熙敏副教授围绕“空中操作”方向，向我们分享了发表于T-RO、RA-L和IROS 2025的三项成果，实现空中操作“能做”、“做稳”和“做快”。

抗遮挡握手动作捕捉｜高交互场景下的稳定追踪

本案例展示NOKOV度量动作捕捉系统在双人握手场景中的抗遮挡性能。基于反算标记点、虚拟标记点及智能三维重建算法，即使在高交互、高遮挡及超近Marker间距条件下，依然能够实现稳定、连续的手部动作捕捉。

IEEE RAL 2025最佳论文！集群依靠局部感知形成目标形状

近日，西北工业大学航海学院彭星光教授团队的研究成果荣获 2025 IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）Best Paper Award。论文第一作者为航海学院博士研究生向雅伦。该论文从 2025 年 RA-L 收录的 1700 余篇论文中脱颖而出，成为全球仅有的五篇最佳论文奖获奖论文之一，代表了国际机器人与自动化领域的前沿研究水平。

ICRA 2026 无人机复合干扰估计

北航郭克信教授团队提出了一种集成控制理论与数据驱动学习的复合干扰估计框架，该算法在无须预设干扰界限的情况下，实现了对复杂耦合干扰的高精度、轻量化估计。

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