NOKOV度量光学动作捕捉用于浮冰群在风浪流环境下的漂移运动规律研究

在风浪流等因素共同作用下，浮冰群的运动状态较为复杂，传统测量方式难以同时获取多目标的精确运动数据。哈尔滨工程大学船舶学院在浮冰群在风浪流环境下的漂移规律研究实验中，使用NOKOV度量光学动作捕捉系统进行浮冰群的运动捕捉。

图1 哈工程浮冰群漂移规律研究实验

在模拟风浪流环境的实验水池中，研究人员在在各浮冰模型表面布置反光标记点，通过多台NOKOV光学红外动捕相机对浮冰群进行实时捕捉，建立三维空间坐标，实现对多个浮冰的同步跟踪。

图2 哈尔滨工程大学船舶学院模拟风浪流环境实验水池 NOKOV度量动捕系统

哈尔滨工程大学船舶学院模拟风浪流环境实验水池 NOKOV度量动捕系统

图3 NOKOV度量动捕系统软件界面

NOKOV度量动捕系统软件界面，同时捕捉多块浮冰实时空间位置及运动数据

NOKOV度量光学动作捕捉系统能够同步获取多个浮冰的空间位置、位移变化及运动轨迹以及速度与加速度和相互之间的运动关系（如碰撞、聚集、分散），获得高精度的浮冰群运动数据。系统可用于分析其漂移路径及运动规律，同时为相关数值模型的验证提供可靠的数据支持。

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