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欠驱动多USV 协同路径跟踪-度量科技 | NOKOV度量动作捕捉
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欠驱动多USV 协同路径跟踪

欠驱动多USV 协同路径跟踪

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上海交通大学谢威老师团队

针对欠驱动多无人水面艇在复杂海洋环境下的协同路径跟踪挑战，上海交通大学谢威老师团队在CCTA 2025会议上发表成果：设计了一种全局稳定的单艇鲁棒控制器，融合连续饱和函数与扰动观测器，显著提升了系统对外部扰动的鲁棒性。并进一步构建了分布式协同框架，使得多艇系统在跟踪期望路径的同时能够维持预设编队构型。


NOKOV度量动作捕捉系统为现实实验控制闭环提供多艘无人水面艇的高精度、实时位姿反馈，并助力验证本文方法的有效性。

室外环境下磁吸式巡检机器人动作捕捉

四川大学伍剑波教授团队采用NOKOV度量抗日光版动捕镜头，在室外获取磁吸式巡检机器人在垂直立面上爬行的高精度位姿数据。

动作捕捉在3D打印手性结构机械逻辑研究中的应用

本案例介绍了动作捕捉技术在3D打印手性结构机械逻辑研究中的应用。汕头大学杨楠老师团队利用度量动捕获取手性结构垂直面板的高精度位置数据，为结构力学行为分析及刚度验证提供位置测量数据支持，并验证了基于手性结构的机械逻辑计算方案。

【央视纪录片】秦军横扫六国的“傻瓜武器”

近日，《解密兵马俑——秦的秘密武器》纪录片在央视纪录频道播出。华南师大马廉祯团队发现秦军选弩弃弓因构造简单、易生产操作，或为战力关键。团队用NOKOV动作捕捉系统高精度采集拉弓射弩数据，分析操作特点。

Science Robotics 仅凭机载传感器 无人机以精准高机动穿越倾斜狭缝

6月11日，浙大高飞团队在 Science Robotics 上发表论文，在该研究中，NOKOV度量光学动作捕捉系统为无人机实验提供高精度状态数据支持，用于硬件在环（HIL）测试中的虚拟狭缝生成以及闭环控制对比实验中的全状态反馈，为无人机高机动飞行与算法验证提供关键实验基础。
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