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欠驱动多USV 协同路径跟踪

欠驱动多USV 协同路径跟踪

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上海交通大学谢威老师团队

针对欠驱动多无人水面艇在复杂海洋环境下的协同路径跟踪挑战，上海交通大学谢威老师团队在CCTA 2025会议上发表成果：设计了一种全局稳定的单艇鲁棒控制器，融合连续饱和函数与扰动观测器，显著提升了系统对外部扰动的鲁棒性。并进一步构建了分布式协同框架，使得多艇系统在跟踪期望路径的同时能够维持预设编队构型。


NOKOV度量动作捕捉系统为现实实验控制闭环提供多艘无人水面艇的高精度、实时位姿反馈，并助力验证本文方法的有效性。

清华iPingPong战队｜人形机器人乒乓球训练实现高动态回球

第二届世界人形机器人运动会人形机器人打乒乓球项目中，清华 iPingPong 战队，团队以“物理原生智能”为技术路线，依托 NOKOV 度量动作捕捉与强化学习算法，实现人形机器人高动态乒乓球回球与自主对抗。

动作捕捉用于多智能体协同控制：人形机器人与机器狗跳绳案例

南京大学LAMDA团队与星源智在协同跳绳展示中使用NOKOV度量动作捕捉系统，获取绳索标记点位置、人形机器人基座位姿及机器狗关键位置数据，为多机器人闭环协同提供实时状态反馈。

全身动作捕捉与面捕同步，实现数字人动作自然表情生动

上海大学新闻传播学院采用NOKOV度量动作捕捉系统，结合面部捕捉设备，同步采集演员全身动作与面部表情数据，实现数字人动作与表情生动自然。

抗日光、防风雨，户外动作捕捉系统晴雨条件下稳定采集位姿数据

新加坡科技设计大学研究团队采用NOKOV度量户外动作捕捉镜头搭配防水罩，在真实环境测试中实现雨天与阳光条件下稳定采集高精度物体位姿数据。
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