欠驱动多USV 协同路径跟踪-度量科技

针对欠驱动多无人水面艇在复杂海洋环境下的协同路径跟踪挑战，上海交通大学谢威老师团队在CCTA 2025会议上发表成果：设计了一种全局稳定的单艇鲁棒控制器，融合连续饱和函数与扰动观测器，显著提升了系统对外部扰动的鲁棒性。并进一步构建了分布式协同框架，使得多艇系统在跟踪期望路径的同时能够维持预设编队构型。

NOKOV度量动作捕捉系统为现实实验控制闭环提供多艘无人水面艇的高精度、实时位姿反馈，并助力验证本文方法的有效性。

IJRR | 北航团队提出机器人复合分层抗干扰框架：实现无人机边飞边学

北航杭研院郭克信老师团队在IJRR上发表FORESEER机器人复合分层抗干扰框架，研究在五种不同构型的无人机平台上进行了室内外大量实验，通过四类代表性任务系统验证框架的性能。 NOKOV度量动作捕捉系统为实验提供了无人机在室内执行飞行任务时的高精度位姿数据及轨迹信息，助力验证FORESEER框架处理各种不确定性的有效性。

IROS 2025浙大高飞老师团队 | FLOAT Drone：一种可用于近距离操作的共轴全驱动无人机

浙江大学高飞老师团队设计并验证其创新的FLOAT Drone全驱动同轴无人机并发表于IROS 2025。该无人机首次集成控制面，结合同轴双旋翼设计，实现了低气流干扰的紧凑型平台，可完成倾斜悬停浇花、穿越狭窄缝隙、近距离推拉窗帘等精细任务。NOKOV度量动作捕捉系统为该无人机动力学建模、双模态控制器验证及高精度轨迹/姿态跟踪提供关键的位姿真值数据。

机器人帅气团舞

杭州飞阔科技机器人帅气团舞，祝大家马年大吉！NOKOV度量动作捕捉采集高质量人体动作数据，助力人形机器人舞蹈训练。

韩国国立釜庆大学履带无人车动作捕捉

韩国国立釜庆大学的Seo Jin-Ho教授的研究团队，在他的机械系统工程专业的Field Robotics Laboratory进行了履带无人车的定位及运动规划项目，该实验室在2022年10月被选为“釜山AI机器人工学合作授权实验室”。

欠驱动多USV 协同路径跟踪

欠驱动多USV 协同路径跟踪

IJRR | 北航团队提出机器人复合分层抗干扰框架：实现无人机边飞边学

IROS 2025浙大高飞老师团队 | FLOAT Drone：一种可用于近距离操作的共轴全驱动无人机

机器人帅气团舞

韩国国立釜庆大学 履带无人车动作捕捉

韩国国立釜庆大学履带无人车动作捕捉