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欠驱动多USV 协同路径跟踪

欠驱动多USV 协同路径跟踪

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上海交通大学谢威老师团队

针对欠驱动多无人水面艇在复杂海洋环境下的协同路径跟踪挑战，上海交通大学谢威老师团队在CCTA 2025会议上发表成果：设计了一种全局稳定的单艇鲁棒控制器，融合连续饱和函数与扰动观测器，显著提升了系统对外部扰动的鲁棒性。并进一步构建了分布式协同框架，使得多艇系统在跟踪期望路径的同时能够维持预设编队构型。


NOKOV度量动作捕捉系统为现实实验控制闭环提供多艘无人水面艇的高精度、实时位姿反馈，并助力验证本文方法的有效性。

人机协同装配 遮挡下的人体姿态估计

 NOKOV度量动作捕捉系统提供高精度人体姿态真值，助力验证本文方法。

南科大郭书祥院士团队IROS 2025发表高精度磁定位方法

本文提出了一种基于物理信息残差网络的磁偶极模型校正和高精度定位方法，并实现了鲁棒的从仿真到真实的迁移。度量动捕助力评估本文磁定位算法在真实环境下的精度与鲁棒性。

保加利亚-芭蕾游戏制作

保加利亚游戏制作公司利用NOKOV度量动作捕捉系统，获取芭蕾舞演员高精度舞蹈动作数据，进行游戏制作。

真实无人机如何“闯进”虚拟游戏？

在2025国际低空产业大会上，NOKOV度量动作捕捉系统定位“猫头鹰无人机”，映射虚拟场景。现场操控实体无人机，就能在虚拟世界中完成“击中金币”的互动任务。
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