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软连续体机械臂挑战拧灯泡

软连续体机械臂挑战拧灯泡

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中山大学

中山大学吴嘉宁老师团队近期在Advanced Intelligent Systems期刊上发表关于刚柔耦合模块的论文。多个构建块组成一个软连续体机械臂，拧灯泡、举哑铃、递可乐......各种操作不在话下！

 

度量动捕为研究提供高精度位姿数据，助力验证本文研发构建块的精度和承载能力。


   

IJRR 连续体机器人预设行为自适应控制（BPAC）框架

中山大学谭宁老师团队在IJRR上发表连续体机器人预设行为自适应控制（BPAC）框架，度量动捕为实验提供执行器位置真值，助力验证控制方法有效性。

《三体》经典台球场景沉浸式体验

置身建发·三体沉浸式艺术展，体验《三体》经典台球场景：两球相撞，撞出无限可能！物理学？不存在的！

慕尼黑工大 水下机器人研究

慕尼黑工大MIRMI研究院的Daniel Dücker老师，利用NOKOV度量水下动作捕捉系统，获取水下机器人的高精度位姿真值，用于生成训练数据、验证控制与估计算法。

如何监测水下柔性管道的高频振动？

山东科技大学海洋土木工程实验室李朋老师团队利用NOKOV度量水下动作捕捉系统监测水下柔性管道振动。
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