群体智能研究详解-中科院自动化所-度量科技

中国科学院自动化研究所泰州智能制造研究院飞行器智能技术团队-群体智能研究详解

中科院自动化所蒲志强老师团队的群体智能相关研究，从两个技术路径展开：①知识与数据协同驱动的群智决策②虚实融合的无人集群综合实验，进行了无人车路径重规划、无人机无人车编队表演、无人机编队跟随、地空协调等实验。

研究利用NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪障碍物的位置与几何特性，并将这些检测结果拟合为几何原语。度量动捕充当环境感知与几何建模的基础角色，是将真实世界中的障碍物转化为几何参数的关键桥梁。

北京人形机器人创新中心使用NOKOV度量动作捕捉系统采集人形机器人关键位置数据。

乐聚人形机器人基于NOKOV度量动作捕捉系统采集的人体太极拳运动数据，开展运动轨迹重定向与仿真迁移技术，实现人形机器人演绎太极拳。

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