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群体智能研究详解-中科院自动化所

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中科院自动化所

中国科学院自动化研究所泰州智能制造研究院飞行器智能技术团队-群体智能研究详解

中科院自动化所蒲志强老师团队的群体智能相关研究，从两个技术路径展开：①知识与数据协同驱动的群智决策②虚实融合的无人集群综合实验，进行了无人车路径重规划、无人机无人车编队表演、无人机编队跟随、地空协调等实验。

Project-Instinct：面向人形机器人的直觉级全身运动控制框架

研究团队采用NOKOV度量动作捕捉系统采集高精度人体运动数据，为算法提供了高质量训练数据。

鲁棒水下SLAM：首次融合成像声呐、双目相机与IMU

哈工深和天津大学研究团队提出水下SLAM系统 - 实现用于六自由度估计的鲁棒且精确的水下定位。

事件相机在速度估计和SLAM场景中的应用

2025年，度量用户、湖南大学周易教授作为通讯作者在机器人顶刊IEEE TRO上发表两篇论文，在基于事件相机的研究中取得重要进展。动捕数据助力验证论文提出的方法。

欠驱动多USV 协同路径跟踪

NOKOV度量动作捕捉系统为现实实验控制闭环提供多艘无人水面艇的高精度、实时位姿反馈，并助力验证本文方法的有效性。
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