无人车协同控制-北京理工大学方浩教授团队-度量科技

无人车协同控制-自主编队与集结-北京理工大学

北京理工大学方浩教授团队使用NOKOV度量动作捕捉对无人车进行室内定位，实现无人车协同控制，包括无人车编队集结、编队穿越、协同搜索、重新集结、编队返回与编队归位。

该室内多机器人实验平台系统可以便利地实现室内环境下的多机器人协同规划控制实验，有分布式运行、定位精度高、实验开展便捷的优势。

浮动式多模块系统是海洋工程领域的重要结构形式，其安全性受到连接器失效影响。中国海洋大学团队基于波浪水槽物理模型实验，利用NOKOV度量动作捕捉系统获取浮体模块运动数据，并结合数值模拟分析连接器失效后的动力响应变化。

四川大学伍剑波教授团队采用NOKOV度量抗日光版动捕镜头，在室外获取磁吸式巡检机器人在垂直立面上爬行的高精度位姿数据。

本案例介绍了动作捕捉技术在3D打印手性结构机械逻辑研究中的应用。汕头大学杨楠老师团队利用度量动捕获取手性结构垂直面板的高精度位置数据，为结构力学行为分析及刚度验证提供位置测量数据支持，并验证了基于手性结构的机械逻辑计算方案。

近日，《解密兵马俑——秦的秘密武器》纪录片在央视纪录频道播出。华南师大马廉祯团队发现秦军选弩弃弓因构造简单、易生产操作，或为战力关键。团队用NOKOV动作捕捉系统高精度采集拉弓射弩数据，分析操作特点。

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