无人车协同控制-北京理工大学方浩教授团队-度量科技

无人车协同控制-自主编队与集结-北京理工大学

北京理工大学方浩教授团队使用NOKOV度量动作捕捉对无人车进行室内定位，实现无人车协同控制，包括无人车编队集结、编队穿越、协同搜索、重新集结、编队返回与编队归位。

该室内多机器人实验平台系统可以便利地实现室内环境下的多机器人协同规划控制实验，有分布式运行、定位精度高、实验开展便捷的优势。

研究团队采用NOKOV度量动作捕捉系统采集高精度人体运动数据，为算法提供了高质量训练数据。

哈工深和天津大学研究团队提出水下SLAM系统 - 实现用于六自由度估计的鲁棒且精确的水下定位。

2025年，度量用户、湖南大学周易教授作为通讯作者在机器人顶刊IEEE TRO上发表两篇论文，在基于事件相机的研究中取得重要进展。动捕数据助力验证论文提出的方法。

NOKOV度量动作捕捉系统为现实实验控制闭环提供多艘无人水面艇的高精度、实时位姿反馈，并助力验证本文方法的有效性。

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