无人车协同控制-北京理工大学方浩教授团队-度量科技

无人车协同控制-自主编队与集结-北京理工大学

北京理工大学方浩教授团队使用NOKOV度量动作捕捉对无人车进行室内定位，实现无人车协同控制，包括无人车编队集结、编队穿越、协同搜索、重新集结、编队返回与编队归位。

该室内多机器人实验平台系统可以便利地实现室内环境下的多机器人协同规划控制实验，有分布式运行、定位精度高、实验开展便捷的优势。

NOKOV度量动作捕捉系统为现实实验控制闭环提供多艘无人水面艇的高精度、实时位姿反馈，并助力验证本文方法的有效性。

NOKOV度量动作捕捉系统提供高精度人体姿态真值，助力验证本文方法。

本文提出了一种基于物理信息残差网络的磁偶极模型校正和高精度定位方法，并实现了鲁棒的从仿真到真实的迁移。度量动捕助力评估本文磁定位算法在真实环境下的精度与鲁棒性。

保加利亚游戏制作公司利用NOKOV度量动作捕捉系统，获取芭蕾舞演员高精度舞蹈动作数据，进行游戏制作。

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