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无人车协同控制-北京理工大学方浩教授团队

无人车协同控制-北京理工大学方浩教授团队

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北京理工大学方浩教授团队

无人车协同控制-自主编队与集结-北京理工大学

北京理工大学方浩教授团队使用NOKOV度量动作捕捉对无人车进行室内定位,实现无人车协同控制,包括无人车编队集结、编队穿越、协同搜索、重新集结、编队返回与编队归位。

该室内多机器人实验平台系统可以便利地实现室内环境下的多机器人协同规划控制实验,有分布式运行、定位精度高、实验开展便捷的优势。

IJRR 连续体机器人预设行为自适应控制(BPAC)框架

中山大学谭宁老师团队在IJRR上发表连续体机器人预设行为自适应控制(BPAC)框架,度量动捕为实验提供执行器位置真值,助力验证控制方法有效性。

《三体》经典台球场景沉浸式体验

置身建发·三体沉浸式艺术展,体验《三体》经典台球场景:两球相撞,撞出无限可能!物理学?不存在的!

慕尼黑工大 水下机器人研究

慕尼黑工大MIRMI研究院的Daniel Dücker老师,利用NOKOV度量水下动作捕捉系统,获取水下机器人的高精度位姿真值,用于生成训练数据、验证控制与估计算法。

如何监测水下柔性管道的高频振动?

山东科技大学海洋土木工程实验室李朋老师团队利用NOKOV度量水下动作捕捉系统监测水下柔性管道振动。
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