无人车协同控制-北京理工大学方浩教授团队-度量科技

无人车协同控制-自主编队与集结-北京理工大学

北京理工大学方浩教授团队使用NOKOV度量动作捕捉对无人车进行室内定位，实现无人车协同控制，包括无人车编队集结、编队穿越、协同搜索、重新集结、编队返回与编队归位。

该室内多机器人实验平台系统可以便利地实现室内环境下的多机器人协同规划控制实验，有分布式运行、定位精度高、实验开展便捷的优势。

研究利用NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪障碍物的位置与几何特性，并将这些检测结果拟合为几何原语。度量动捕充当环境感知与几何建模的基础角色，是将真实世界中的障碍物转化为几何参数的关键桥梁。

北京人形机器人创新中心使用NOKOV度量动作捕捉系统采集人形机器人关键位置数据。

乐聚人形机器人基于NOKOV度量动作捕捉系统采集的人体太极拳运动数据，开展运动轨迹重定向与仿真迁移技术，实现人形机器人演绎太极拳。

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