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未知复杂环境的无人机自主目标搜寻

未知复杂环境的无人机自主目标搜寻

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四川大学电子信息学院
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无人机、机器人、视觉相机、控制系统、运动控制

四川大学电子信息学院杨鑫松老师团队实现大迷宫及复数楼层无人机自主目标搜寻。仿真实验中使用PX4仿真器，能在完全未知的复杂环境下自主搜寻目标，并将目标位置在构建的地图上标注。

研究使用NOKOV度量动作捕捉系统，用于获取无人机及无人车的位置信息，进行实时室内定位。

   

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湖南科技大学元宇宙创新研究院

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