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未知复杂环境的无人机自主目标搜寻

未知复杂环境的无人机自主目标搜寻

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四川大学电子信息学院
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无人机、机器人、视觉相机、控制系统、运动控制

四川大学电子信息学院杨鑫松老师团队实现大迷宫及复数楼层无人机自主目标搜寻。仿真实验中使用PX4仿真器，能在完全未知的复杂环境下自主搜寻目标，并将目标位置在构建的地图上标注。

研究使用NOKOV度量动作捕捉系统，用于获取无人机及无人车的位置信息，进行实时室内定位。

   

首尔大学医学院 ASTRA无标记动捕模拟腔镜手术操作姿态采集

无需穿戴设备或粘贴标记点，韩国首尔大学医学院（SNUH）妇产科及韩国单孔腔镜手术学会（KSPS）采用NOKOV ASTRA AI Markerless无标记动作捕捉方案，仅4小时完成30位模拟腔镜手术参与者的全身运动轨迹记录与手术操作姿态采集。

人机对战羽毛球，央视上手过招

人机对战羽毛球，央视上手过招。度量动捕助力动易科技人形机器人与多人现场对战，精准接打、见招拆招。

Nature Commun. 手写脑机接口 多维运动解码

近日，浙江大学郝耀耀老师研究团队在Nature Communications上发表题为“Cortical representation of multidimensional handwriting movement and implications for neuroprostheses”的论文，首次系统揭示了大脑运动皮层对手写运动的多维编码机制，为下一代高性能手写BCI奠定了理论基础。这项研究不仅刷新了对运动控制的认知，更提供了一套全新的解码范式。

工业CAVE沉浸式互动空间 虚拟工业模型轻松操作

远景伟视（北京）科技有限公司工业CAVE沉浸式互动空间，基于NOKOV度量动作捕捉系统，实现沉浸式工业VR仿真空间应用。支持全空间实时追踪、景随人动及高精度交互，可应用于设计评审与工业仿真。
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