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自动驾驶仿真实训平台,丰富多车及车路协同实训教学

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北京工业大学
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人工智能、自动驾驶、动作捕捉、虚拟仿真、仿真实训

北京工业大学驾驶行为研究团队:虚实融合车路云一体化实验室将虚拟仿真与传统智慧交通实训设备深度融合,NOKOV度量动作捕捉系统实时提供真实车辆的位置信息,帮助实现仿真交通场景可视化,以实现多种路网场景切换、虚拟车辆与真实车辆交互,满足多样的教学需求。

   



机器人打乒乓球,旋转如何测量?NOKOV度量 × 瞬极科技协同测量,最高 9000 rpm

NOKOV度量动作捕捉系统实时测量乒乓球三维位姿、运动轨迹与旋转信息,并与瞬极科技高速相机配合,可实现最高9000 rpm的乒乓球高速旋转测量。

IROS 2026|CoLI连续体机器人平台:NOKOV度量动作捕捉验证主从遥操作性能

上海科技大学信息科学与技术学院肖晨曦老师团队在 IROS 2026 提出开源连续体机器人平台 CoLI,使用 NOKOV度量动作捕捉测量主从机器人末端位置,验证同构遥操作:平均位置跟踪误差 8.2 mm,从端收敛延迟 158 ms。

清华iPingPong战队|人形机器人乒乓球训练实现高动态回球

第二届世界人形机器人运动会人形机器人打乒乓球项目中,清华 iPingPong 战队,团队以“物理原生智能”为技术路线,依托 NOKOV 度量动作捕捉与强化学习算法,实现人形机器人高动态乒乓球回球与自主对抗。

动作捕捉用于多智能体协同控制:人形机器人与机器狗跳绳案例

南京大学LAMDA团队与星源智在协同跳绳展示中使用NOKOV度量动作捕捉系统,获取绳索标记点位置、人形机器人基座位姿及机器狗关键位置数据,为多机器人闭环协同提供实时状态反馈。
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