北京理工大学机械与车辆学院提出了“构建虚拟视觉信号”的半机械昆虫飞行控制技术，通过向昆虫视叶施加模拟视叶场电位的脉冲信号，调节视叶电位活动，使昆虫产生视觉假象，从而做出行为响应。成功实现了对于昆虫飞行启停与转向的控制，成功率达到89%。此外，本发明构建了具备无线通讯功能与变刺激参数输出特性的昆虫运动控制系统，重量仅为143 mg，且具有一定柔性。
NOKOV度量动作捕捉系统用于获取甲虫和蜜蜂的位置信息，使用的marker点直径分别为4mm和3mm。
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