半机械昆虫自主导航控制

北京理工大学机械与车辆学院提出了“构建虚拟视觉信号”的半机械昆虫飞行控制技术，通过向昆虫视叶施加模拟视叶场电位的脉冲信号，调节视叶电位活动，使昆虫产生视觉假象，从而做出行为响应。成功实现了对于昆虫飞行启停与转向的控制，成功率达到89%。此外，本发明构建了具备无线通讯功能与变刺激参数输出特性的昆虫运动控制系统，重量仅为143 mg，且具有一定柔性。

NOKOV度量动作捕捉系统用于获取甲虫和蜜蜂的位置信息，使用的marker点直径分别为4mm和3mm。

微创手术如何让连续体机器人"全身跟着路径走"？东南大学团队TASE 同心管机器人曲率域连续转向方法研究

东南大学宋爱国、朱利丰教授团队TASE 2025 论文提出同心管机器人曲率域连续转向方法，让刚度主导型同心管机器人沿复杂自由曲线持续逼近目标路径。物理实验中 NOKOV 度量动作捕捉完成机械臂与支气管解剖模型的相对位姿标定，把仿真规划和真实世界数据对齐。

AAV 集群如何在复杂环境中自适应围捕多个目标？

国防科技大学 IEEE RA-L 论文案例：DB-PGM 让 AAV 集群无需预定义编队和显式通信，即可在障碍物环境中自适应围捕多个目标，多架无人机在目标运动、障碍物和个体故障同时存在时，仍能保持协同，并通过NOKOV度量动作捕捉系统进行位姿跟踪完成真实飞行闭环验证。

IEEE RA-L | 机载RGB实现水下目标主动跟踪，动捕支持AUV闭环验证

哈工深国际人工智能研究院胡靓教授团队在IEEE RA-L上提出 UTracker 水下目标主动跟踪框架，仅凭机载 RGB 图像生成局部航点。NOKOV度量水下动作捕捉系统实时提供 AUV 位姿，用于将局部航点转换至全局坐标，并通过 MAVROS 转化为控制指令发送至 AUV 自动驾驶仪执行，支持真实水池闭环运行与 Sim-to-Real 验证。

叠衣服过程中的手部精细操作数据采集，NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪

通过NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪叠衣服过程中双手的手部精细动作。操作者佩戴设置反光标记点的手套，在布置光学动作捕捉相机的场地中采集高精度手部动作数据，为精细操作、机器人操作研究及动作数据采集提供支持。

半机械昆虫自主导航控制

半机械昆虫自主导航控制

微创手术如何让连续体机器人"全身跟着路径走"？ 东南大学团队TASE 同心管机器人曲率域连续转向方法研究

AAV 集群如何在复杂环境中自适应围捕多个目标？

IEEE RA-L | 机载RGB实现水下目标主动跟踪，动捕支持AUV闭环验证

叠衣服过程中的手部精细操作数据采集，NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪

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