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半机械昆虫自主导航控制
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半机械昆虫自主导航控制

半机械昆虫自主导航控制

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北京理工大学
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机械、机器人、控制系统、动作捕捉、运动控制

北京理工大学机械与车辆学院提出了“构建虚拟视觉信号”的半机械昆虫飞行控制技术，通过向昆虫视叶施加模拟视叶场电位的脉冲信号，调节视叶电位活动，使昆虫产生视觉假象，从而做出行为响应。成功实现了对于昆虫飞行启停与转向的控制，成功率达到89%。此外，本发明构建了具备无线通讯功能与变刺激参数输出特性的昆虫运动控制系统，重量仅为143 mg，且具有一定柔性。

NOKOV度量动作捕捉系统用于获取甲虫和蜜蜂的位置信息，使用的marker点直径分别为4mm和3mm。

动作捕捉用于多智能体协同控制：人形机器人与机器狗跳绳案例

南京大学LAMDA团队与星源智在协同跳绳展示中使用NOKOV度量动作捕捉系统，获取绳索标记点位置、人形机器人基座位姿及机器狗关键位置数据，为多机器人闭环协同提供实时状态反馈。

全身动作捕捉与面捕同步，实现数字人动作自然表情生动

上海大学新闻传播学院采用NOKOV度量动作捕捉系统，结合面部捕捉设备，同步采集演员全身动作与面部表情数据，实现数字人动作与表情生动自然。

抗日光、防风雨，户外动作捕捉系统晴雨条件下稳定采集位姿数据

新加坡科技设计大学研究团队采用NOKOV度量户外动作捕捉镜头搭配防水罩，在真实环境测试中实现雨天与阳光条件下稳定采集高精度物体位姿数据。

苏黎世大学RPG实验室：动作捕捉为无人机状态反馈提供位姿数据

在Davide Scaramuzza教授领导的苏黎世大学Robotics and Perception Group，NOKOV度量动作捕捉系统实时提供无人机位姿数据，用于无人机状态反馈。
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