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IROS EXPO最佳展示奖！国防科大“智行者”人形机器人实现灵巧性高效迁移

IROS EXPO最佳展示奖！国防科大“智行者”人形机器人实现灵巧性高效迁移

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国防科技大学

国防科技大学“智行者”人形机器人 团队在IROS 2025上获得IROS EXPO最佳展示奖！ 研究团队构建了“数据采集-遥操作-技能迁移”的技术路径：通过覆盖上肢全活动范围的NuExo外骨骼系统同步采集多模态人体运动数据，并经由统一控制框架，实现了人类灵巧操作技能向“智行者”人形机器人的高效迁移。 NOKOV度量光学动捕系统为本研究提供高质量训练数据，助力实现“智行者”人形机器人在复杂环境中精准、实时的动作控制。

IJRR 连续体机器人预设行为自适应控制（BPAC）框架

中山大学谭宁老师团队在IJRR上发表连续体机器人预设行为自适应控制（BPAC）框架，度量动捕为实验提供执行器位置真值，助力验证控制方法有效性。

《三体》经典台球场景沉浸式体验

置身建发·三体沉浸式艺术展，体验《三体》经典台球场景：两球相撞，撞出无限可能！物理学？不存在的！

慕尼黑工大 水下机器人研究

慕尼黑工大MIRMI研究院的Daniel Dücker老师，利用NOKOV度量水下动作捕捉系统，获取水下机器人的高精度位姿真值，用于生成训练数据、验证控制与估计算法。

如何监测水下柔性管道的高频振动？

山东科技大学海洋土木工程实验室李朋老师团队利用NOKOV度量水下动作捕捉系统监测水下柔性管道振动。
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