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足球运动捕捉

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足球技巧、动作捕捉、足球训练、运动分析

牛津大学工程科学系生物医学工程副教授赫亮团队致力于开发创新人工智能和可穿戴机器人技术。近日,该团队释出一段研究视频,他们利用NOKOV度量光学动作捕捉系统实时获取足球运动员关键关节点的三维空间坐标(位姿数据),高精度还原足球技术细节,为进一步研究提供可靠支持。




单艇水下运动捕捉| 北大工学院 张飞天老师团队

北大工学院张飞天老师团队,使用NOKOV度量水下动作捕捉系统,进行单艇水下运动捕捉。

人形机器人武打动作训练

武汉大学机器人学院BRAIN实验室 利用度量动捕采集人体高精度武打动作数据,用于人形机器人强化学习训练,最终人形机器人复现了“行云流水”的武打动作。

面向内镜手术的绳驱连续体机器人的自适应滑模轨迹跟踪与抗干扰控制策略

山东大学研究团队发表面向绳驱动连续体机器人的融合非线性扩展状态观测器的自适应滑模跟踪控制方法,度量动捕为实验提供机器人末端执行器位姿数据,助力验证控制方法有效性。

人臂到仿生机械臂的运动迁移方法

近日,来自杭州的研究团队在《biomimetics》期刊发表论文《Research on Motion Transfer Method from Human Arm to Bionic Robot Arm Based on PSO-RF Algorithm》,论文已被SCI和EI收录。
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