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1.7mm超薄巡检软机器人在《自然通讯》发表 | 诺丁汉东昕教授采访 @ROBOSOFT 2025
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1.7mm超薄巡检软机器人在《自然通讯》发表 | 诺丁汉东昕教授采访 @ROBOSOFT 2025

1.7mm超薄巡检软机器人在《自然通讯》发表 | 诺丁汉东昕教授采访 @ROBOSOFT 2025

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英国诺丁汉大学
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软机器人,连续体机器人,巡检机器人
被捕捉物
软机器人,连续体机器人

度量用户、诺丁汉东昕教授带领团队在Nature Communications(《自然·通讯》)期刊发表关于1.7mm超薄巡检软体机器人的研究成果,并在 ROBOSOFT 2025 上作现场报告。 本文提出的超薄机器人为无需拆解的原位巡检设计,解决航空航天与核能产业的“狭缝巡检”难题,突破缝隙巡检机器人尺寸限制,并在狭缝中实现多运动模式,如爬行、攀爬、游动、转向等。 NOKOV度量动作捕捉系统为软体机器人与连续体机器人研究提供可靠技术支持。如,连续体形态反馈、软体位移跟踪、控制算法评估等。关注我们了解更多应用。



【央视纪录片】秦军横扫六国的“傻瓜武器”

近日,《解密兵马俑——秦的秘密武器》纪录片在央视纪录频道播出。华南师大马廉祯团队发现秦军选弩弃弓因构造简单、易生产操作,或为战力关键。团队用NOKOV动作捕捉系统高精度采集拉弓射弩数据,分析操作特点。

Science Robotics 仅凭机载传感器 无人机以精准高机动穿越倾斜狭缝

6月11日,浙大高飞团队在 Science Robotics 上发表论文,在该研究中,NOKOV度量光学动作捕捉系统为无人机实验提供高精度状态数据支持,用于硬件在环(HIL)测试中的虚拟狭缝生成以及闭环控制对比实验中的全状态反馈,为无人机高机动飞行与算法验证提供关键实验基础。

2600m²动捕场地 216台镜头服务低空研究

近日,“四川旋杰智能无人系统测试验证训练基地” 宣布正式投产。该基地设有2600平方米动捕场地,配备NOKOV度量光学动作捕捉系统,共部署300台动捕镜头。

中大吕熙敏老师解读T-RO/RA-L/IROS系列成果,实现空中操作能做、做稳、做快!

ICRA 2026上,度量用户、中山大学智能工程学院吕熙敏副教授围绕“空中操作”方向,向我们分享了发表于T-RO、RA-L和IROS 2025的三项成果,实现空中操作“能做”、“做稳”和“做快”。
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