1.7mm超薄巡检软机器人在《自然通讯》发表 | 诺丁汉东昕教授采访 @ROBOSOFT 2025

度量用户、诺丁汉东昕教授带领团队在Nature Communications（《自然·通讯》）期刊发表关于1.7mm超薄巡检软体机器人的研究成果，并在 ROBOSOFT 2025 上作现场报告。本文提出的超薄机器人为无需拆解的原位巡检设计，解决航空航天与核能产业的“狭缝巡检”难题，突破缝隙巡检机器人尺寸限制，并在狭缝中实现多运动模式，如爬行、攀爬、游动、转向等。 NOKOV度量动作捕捉系统为软体机器人与连续体机器人研究提供可靠技术支持。如，连续体形态反馈、软体位移跟踪、控制算法评估等。关注我们了解更多应用。

ICRA 2026 无人机复合干扰估计

北航郭克信教授团队提出了一种集成控制理论与数据驱动学习的复合干扰估计框架，该算法在无须预设干扰界限的情况下，实现了对复杂耦合干扰的高精度、轻量化估计。

首尔大学医学院 ASTRA无标记动捕模拟腔镜手术操作姿态采集

无需穿戴设备或粘贴标记点，韩国首尔大学医学院（SNUH）妇产科及韩国单孔腔镜手术学会（KSPS）采用NOKOV ASTRA AI Markerless无标记动作捕捉方案，仅4小时完成30位模拟腔镜手术参与者的全身运动轨迹记录与手术操作姿态采集。

人机对战羽毛球，央视上手过招

人机对战羽毛球，央视上手过招。度量动捕助力动易科技人形机器人与多人现场对战，精准接打、见招拆招。

Nature Commun. 手写脑机接口多维运动解码

近日，浙江大学郝耀耀老师研究团队在Nature Communications上发表题为“Cortical representation of multidimensional handwriting movement and implications for neuroprostheses”的论文，首次系统揭示了大脑运动皮层对手写运动的多维编码机制，为下一代高性能手写BCI奠定了理论基础。这项研究不仅刷新了对运动控制的认知，更提供了一套全新的解码范式。