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44人同场动作捕捉

44人同场动作捕捉

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XINGYING支持一键创建人体markerset，极大地节省准备时间。无需辅助识别手段，演员走进有效的捕捉范围，即可匹配人体骨骼。还能准确识别体型相似的演员。 捕捉对象共计44人，捕捉的marker数多达2300个，必然会有严重的遮挡问题。XINGYING的高性能算法可以迅速解算骨骼，一定比例的遮挡不会影响骨骼整体的稳定性。

IROS 2025 多智能体深度强化学习算法实现Crazyflie无人机在复杂环境中协同追逐

国防科大周晗老师团队在IROS 2025上发表多智能体追逃的知识增强DRL方法，度量动捕提供多架Crazyflie无人机的位置和速度数据，助力验证本文算法。

Scientific Reports：人类拥抱行为分类法及其在人形机器人中的应用研究

多飞行器集联平台的控制与状态估计框架研究

北京理工大学俞玉树老师团队在IEEE RAL，IEEE TRO和IEEE TASE上分别发表关于多飞行器集联平台（Integrated Aerial Platforms, IAPs）的论文，提出IAP的控制和状态估计框架，为飞行操作机器人执行多功能空中操作任务奠定坚实基础。NOKOV度量动作捕捉系统为IAP提供高精度位姿真值数据，助力评估本文方法。

平衡步兵户外日光下轨迹获取

清华大学类脑计算中心使用度量动捕抗日光镜头过滤强光干扰，准确识别平衡步兵（轮足机器人）表面的反光标记点，实时获取高精度运动轨迹。
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