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使用三位测力系统的人体运动研究

使用三位测力系统的人体运动研究

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华南师范大学
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生物力学、动作捕捉、体育运动、运动分析

华南师范大学体育科学学院在进行运动员动作分析时, 使用NOKOV度量动作捕捉系统获取运动员实时的动作数据,与表面肌电脑电分析系统、三维测力跑台集成,采集肌电信号与动力学参数,在体育运动中预防损伤和提高运动表现。

 



人形机器人武打动作训练

武汉大学机器人学院BRAIN实验室 利用度量动捕采集人体高精度武打动作数据,用于人形机器人强化学习训练,最终人形机器人复现了“行云流水”的武打动作。

面向内镜手术的绳驱连续体机器人的自适应滑模轨迹跟踪与抗干扰控制策略

山东大学研究团队发表面向绳驱动连续体机器人的融合非线性扩展状态观测器的自适应滑模跟踪控制方法,度量动捕为实验提供机器人末端执行器位姿数据,助力验证控制方法有效性。

人臂到仿生机械臂的运动迁移方法

近日,来自杭州的研究团队在《biomimetics》期刊发表论文《Research on Motion Transfer Method from Human Arm to Bionic Robot Arm Based on PSO-RF Algorithm》,论文已被SCI和EI收录。

人狗互动动作数据采集

小狗身着动捕服在引导下灵活流畅地做出跑动、跳跃、坐立、趴卧、互动握手等多种动作。NOKOV度量动作捕捉系统实时采集小狗与人进行各种互动的动作数据信息。
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