Crazyflie无人机集群协同控制-山东大学机器智能与系统控制教育部重点实验室

客户

山东大学控制科学与工程学院

关键词

无人机、无人机集群、协同控制、Crazyflie无人机

被捕捉物

Crazyflie无人机

山东大学机器智能与系统控制教育部重点实验室刘允刚教授团队：Crazyflie无人机集群完成无碰撞队形变换、多机运动规划、多机位置对调以及多机巡逻等任务。无人机集群实时位姿数据由NOKOV度量动作捕捉系统提供。

仿生机器人的运动规划

利用NOKOV光学定位跟踪系统，获取精度达1mm的人体下肢运动数据，并建立了准确的关节模型，实现仿生机器人运动规划。

软体机械臂运动

NOKOV度量动作捕捉系统实时提供软体机械臂各节点高精度位姿数据，助力运动学和动力学建模，最终实现软体机械臂的控制。

中科院自动化所多智能体协同控制平台编队与自主避障

中科院自动化所无人集群系统分为三个子系统，定位子系统、通信子系统与控制子系统，可实现单体无人车和无人机控制、地空协同、集群对战以及无人车、无人机编队表演等功能

通过仿生指尖接触事件实现三指机械手的连续自适应步态控制

研究人员在《Biomimetic Intelligence and Robotics》发表了题为《Continuous adaptive gaits manipulation for three-fingered robotic hands via bioinspired fingertip contact events》的文章，探讨了通过仿生方法提升三指机械手灵活性与自适应性的技术。

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