人机交互手术机器人遥操作控制效果

东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术实验室，主要从事遥操作人机交互机器人研究，包括空间遥操作机器人、康复机器人等研究课题。

由宋爱国教授和朱利丰副教授负责的“力反馈血管介入手术机器人人机共融关键技术项目”，利用NOKOV度量动作捕捉系统，获取手术机器人位姿、操作者手势体态数据并对受试者进行定位，以评估人机交互手术机器人的控制效果。

深圳大学神经语言学实验室利用 NOKOV 度量光学动作捕捉系统，采集儿童书写过程的高精度实时动作数据，细微笔触尽现无遗。研究团队通过书写行为，识别儿童心理特征。

国防科技大学“智行者”人形机器人团队在IROS 2025上获得IROS EXPO最佳展示奖。

研究利用NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪障碍物的位置与几何特性，并将这些检测结果拟合为几何原语。度量动捕充当环境感知与几何建模的基础角色，是将真实世界中的障碍物转化为几何参数的关键桥梁。

清华大学赵明国老师团队，从NOKOV度量动作捕捉系统获得的人体下蹲轨迹数据，将人形机器人躯干和四肢简化为三粒子模型，用于优化参考轨迹并为全身控制提供更可行的跟踪目标，从而提升人形机器人执行下蹲等复杂动作的性能与可靠性。

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