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人机交互手术机器人遥操作控制效果

人机交互手术机器人遥操作控制效果

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东南大学仪器科学与工程学院
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遥操作、介入手术、力反馈、人机交互、手术机器人

东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术实验室，主要从事遥操作人机交互机器人研究，包括空间遥操作机器人、康复机器人等研究课题。

由宋爱国教授和朱利丰副教授负责的“力反馈血管介入手术机器人人机共融关键技术项目”，利用NOKOV度量动作捕捉系统，获取手术机器人位姿、操作者手势体态数据并对受试者进行定位，以评估人机交互手术机器人的控制效果。

   

IROS 2025浙大高飞老师团队 | FLOAT Drone：一种可用于近距离操作的共轴全驱动无人机

浙江大学高飞老师团队设计并验证其创新的FLOAT Drone全驱动同轴无人机并发表于IROS 2025。该无人机首次集成控制面，结合同轴双旋翼设计，实现了低气流干扰的紧凑型平台，可完成倾斜悬停浇花、穿越狭窄缝隙、近距离推拉窗帘等精细任务。NOKOV度量动作捕捉系统为该无人机动力学建模、双模态控制器验证及高精度轨迹/姿态跟踪提供关键的位姿真值数据。

机器人帅气团舞

杭州飞阔科技机器人帅气团舞，祝大家马年大吉！NOKOV度量动作捕捉采集高质量人体动作数据，助力人形机器人舞蹈训练。

韩国国立釜庆大学 履带无人车动作捕捉

韩国国立釜庆大学的Seo Jin-Ho教授的研究团队，在他的机械系统工程专业的Field Robotics Laboratory进行了履带无人车的定位及运动规划项目，该实验室在2022年10月被选为“釜山AI机器人工学合作授权实验室”。

哈工大团队RAL研究 ︳可用于核电设备巡检的可伸缩棱柱弹簧连续体巡检机器人

哈工大杨建文老师团队研究连续体爬行机器人的可伸缩棱柱弹簧主干结构，建立了有限分段与连续运动—静力学模型，并通过有限元分析与实物实验进行验证。实验中采用 NOKOV 度量三维动作捕捉系统测量弹簧主干的真实三维形态，用于模型精度对比与验证，展示了该结构在非连续复杂空间巡检场景中的应用潜力。
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