CG创意与科技实验室

2020年6月，上海交通大学文化与创意产业学院与北京度量科技有限公司联合创立的文创学院-度量科技CG创意与科技实验室开始正式运营。

实验室采用光学动作捕捉设备——NOKOV度量动作捕捉，作为实验室的动作捕捉实验区域的硬件配置。CG创意与科技实验室规划面积约100平米，研究方向包括AI动画创作、动画IP角色开发、动画剧本创作、虚拟摄影、影视预演、影视动画、游戏等。主要通过智能引擎技术来辅助艺术创作者快速实现感性创意生产与制作，打造动画制作智能化体系，提升CG动画制作的效率、质量与成本。

在CG动画制作中有两个关键技术：动作捕捉和硬件渲染，二者的作用效果将很大程度上影响动画制作的效率与质量。为达到理想的研究成果，上海交大文创实验室与NOKOV度量动作捕捉强强联合，由NOKOV度量动作捕捉为实验室配备全套光学动作捕捉设备，建设专业的动作捕捉实验区域，为动画实验的研究提供高精度、低延迟的动作捕捉数据，在云端建立细分类的数据库，形成系统的人工智能动画制作软件，共同开展关于CG动画动作数据方面的各项研究和人工智能化的相关课题。

游戏CG、VFX、电影特效、动画制作

IEEE RA-L | 机载RGB实现水下目标主动跟踪，动捕支持AUV闭环验证

哈工深国际人工智能研究院胡靓教授团队在IEEE RA-L上提出 UTracker 水下目标主动跟踪框架，仅凭机载 RGB 图像生成局部航点。NOKOV度量水下动作捕捉系统实时提供 AUV 位姿，用于将局部航点转换至全局坐标，并通过 MAVROS 转化为控制指令发送至 AUV 自动驾驶仪执行，支持真实水池闭环运行与 Sim-to-Real 验证。

叠衣服过程中的手部精细操作数据采集，NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪

通过NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪叠衣服过程中双手的手部精细动作。操作者佩戴设置反光标记点的手套，在布置光学动作捕捉相机的场地中采集高精度手部动作数据，为精细操作、机器人操作研究及动作数据采集提供支持。

6mm可变长度仿蚯蚓连续体机器人：动捕记录末端三维坐标与书写轨迹

中国地质大学（武汉）人工智能与自动化学院孟庆鑫教授团队提出一种直径为6 mm、具有柔顺驱动力的三节段可变长度仿蚯蚓连续体机器人。实验平台部署NOKOV度量动作捕捉系统，反光标记点粘贴于机器人末端，用于实时输出末端高精度三维坐标数据，验证和评估机器人性能，并记录书写任务中的末端运动轨迹。

人形机器人如何实现 MuJoCo 仿真训练与遥操作？NOKOV度量动作捕捉助力宇树 G1实验验证

宁波职业技术大学利用 NOKOV 度量动作捕捉系统和宇树 G1 人形机器人，开展 MuJoCo 仿真训练与真机遥操作实验。实验中，操作者穿戴带有反光标记点的动捕服，NOKOV 度量动作捕捉系统实时采集人体运动数据，并同步驱动 MuJoCo 仿真环境中的宇树 G1 模型，同时实现真实机器人动作跟随。该案例展示了动作捕捉在人形机器人遥操作、动作映射、模仿学习及算法验证中的应用价值。

上海交大-南加州大学文创学院

上海交大-南加州大学文创学院

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叠衣服过程中的手部精细操作数据采集，NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪

6mm可变长度仿蚯蚓连续体机器人：动捕记录末端三维坐标与书写轨迹

人形机器人如何实现 MuJoCo 仿真训练与遥操作？NOKOV度量动作捕捉助力宇树 G1实验验证