CG创意与科技实验室

2020年6月，上海交通大学文化与创意产业学院与北京度量科技有限公司联合创立的文创学院-度量科技CG创意与科技实验室开始正式运营。

实验室采用光学动作捕捉设备——NOKOV度量动作捕捉，作为实验室的动作捕捉实验区域的硬件配置。CG创意与科技实验室规划面积约100平米，研究方向包括AI动画创作、动画IP角色开发、动画剧本创作、虚拟摄影、影视预演、影视动画、游戏等。主要通过智能引擎技术来辅助艺术创作者快速实现感性创意生产与制作，打造动画制作智能化体系，提升CG动画制作的效率、质量与成本。

在CG动画制作中有两个关键技术：动作捕捉和硬件渲染，二者的作用效果将很大程度上影响动画制作的效率与质量。为达到理想的研究成果，上海交大文创实验室与NOKOV度量动作捕捉强强联合，由NOKOV度量动作捕捉为实验室配备全套光学动作捕捉设备，建设专业的动作捕捉实验区域，为动画实验的研究提供高精度、低延迟的动作捕捉数据，在云端建立细分类的数据库，形成系统的人工智能动画制作软件，共同开展关于CG动画动作数据方面的各项研究和人工智能化的相关课题。

游戏CG、VFX、电影特效、动画制作

人形机器人如何实现 MuJoCo 仿真训练与遥操作？NOKOV度量动作捕捉助力宇树 G1实验验证

宁波职业技术大学利用 NOKOV 度量动作捕捉系统和宇树 G1 人形机器人，开展 MuJoCo 仿真训练与真机遥操作实验。实验中，操作者穿戴带有反光标记点的动捕服，NOKOV 度量动作捕捉系统实时采集人体运动数据，并同步驱动 MuJoCo 仿真环境中的宇树 G1 模型，同时实现真实机器人动作跟随。该案例展示了动作捕捉在人形机器人遥操作、动作映射、模仿学习及算法验证中的应用价值。

上海交通大学谢威老师团队：四旋翼无人机编队“8”字协同吊运｜NOKOV度量动作捕捉系统参与控制闭环

上海交通大学电子信息与电气工程学院谢威老师团队展示了4架四旋翼无人机完成“8”字编队协同吊运实验。实验中，NOKOV度量动作捕捉系统参与无人机控制闭环，实时输出高精度位姿数据，为无人机编队控制、协同运输及飞行算法验证提供稳定的位置反馈。

IEEE RA-L | Aqua-Splat声呐—视觉水下三维重建，NOKOV提供水下机器人六自由度位姿真值

哈工大（深圳）胡靓教授团队提出Aqua-Splat声呐—视觉水下三维重建方法，提升几何重建精度与图像保真度。NOKOV度量动作捕捉系统为搭载双目相机与前视声呐的BlueROV2水下机器人提供六自由度位姿真值，用于建立每帧视觉、声呐数据与机器人位姿之间的空间对应关系。

双层LSTM光纤形状实时重建，NOKOV度量动捕提供高精度三维真值

中科院深圳先进院刘奂奂团队基于 NOKOV度量动作捕捉系统，提出面向微创手术导航的双层LSTM光纤形状重建方法。NOKOV获取光纤标记点高精度三维坐标，作为模型训练真值，并验证动态重建精度与稳定性，助力实现FBG光谱到光纤三维形状的端到端实时重建。

上海交大-南加州大学文创学院

上海交大-南加州大学文创学院

人形机器人如何实现 MuJoCo 仿真训练与遥操作？NOKOV度量动作捕捉助力宇树 G1实验验证

上海交通大学谢威老师团队：四旋翼无人机编队“8”字协同吊运｜NOKOV度量动作捕捉系统参与控制闭环

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双层LSTM光纤形状实时重建，NOKOV度量动捕提供高精度三维真值