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水下复杂环境鱼情探测

水下复杂环境鱼情探测

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湛江湾实验室

湛江湾实验室利用NOKOV度量水下动作捕捉系统与主动式发光标记点,在水下复杂环境中监测用于海洋生物探测的机器人位姿变化,以验证机器人性能。

 

主动式发光标记点解算效率高、抗干扰能力强、监测范围大,适用于大面积复杂环境中大型目标的运动跟踪。

   


欠驱动多USV 协同路径跟踪

NOKOV度量动作捕捉系统为现实实验控制闭环提供多艘无人水面艇的高精度、实时位姿反馈,并助力验证本文方法的有效性。

人机协同装配 遮挡下的人体姿态估计

 NOKOV度量动作捕捉系统提供高精度人体姿态真值,助力验证本文方法。

南科大郭书祥院士团队IROS 2025发表高精度磁定位方法

本文提出了一种基于物理信息残差网络的磁偶极模型校正和高精度定位方法,并实现了鲁棒的从仿真到真实的迁移。度量动捕助力评估本文磁定位算法在真实环境下的精度与鲁棒性。

保加利亚-芭蕾游戏制作

保加利亚游戏制作公司利用NOKOV度量动作捕捉系统,获取芭蕾舞演员高精度舞蹈动作数据,进行游戏制作。
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