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东北大学低空物流无人机集群实验场景展示

东北大学低空物流无人机集群实验场景展示

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东北大学

在低空物流、智慧农业等应用领域中,多智能体集群研究聚焦高效协同、动态避障和路径优化,以实现精准配送、智能作业与集群自主决策。越来越多的高校实验室正在布局多智能体实验平台,提升集群算法开发验证效率。

   

欠驱动多USV 协同路径跟踪

NOKOV度量动作捕捉系统为现实实验控制闭环提供多艘无人水面艇的高精度、实时位姿反馈,并助力验证本文方法的有效性。

人机协同装配 遮挡下的人体姿态估计

 NOKOV度量动作捕捉系统提供高精度人体姿态真值,助力验证本文方法。

南科大郭书祥院士团队IROS 2025发表高精度磁定位方法

本文提出了一种基于物理信息残差网络的磁偶极模型校正和高精度定位方法,并实现了鲁棒的从仿真到真实的迁移。度量动捕助力评估本文磁定位算法在真实环境下的精度与鲁棒性。

保加利亚-芭蕾游戏制作

保加利亚游戏制作公司利用NOKOV度量动作捕捉系统,获取芭蕾舞演员高精度舞蹈动作数据,进行游戏制作。
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