户外动作捕捉系统｜抗日光防雨环境下的位姿追踪案例-NOKOV度量动作捕捉

项目	详情
研究机构	新加坡科技设计大学（Singapore University of Technology and Design, SUTD）
应用场景	室外物体位姿追踪
动作捕捉系统	NOKOV度量户外动作捕捉系统（NOKOV度量抗日光版镜头+防水罩）
测试环境	雨天与晴天环境
太阳辐照强度	晴天最高 516 W/m²
防护方案	相机防水罩
采集数据	实时、高精度物体位姿数据
核心能力	阳光与雨天环境下稳定进行户外动作捕捉

真实环境下的户外动作捕捉：晴雨环境下物体位姿的稳定追踪

新加坡科技设计大学（SUTD）研究团队采用 NOKOV度量户外动作捕捉镜头（NOKOV度量抗日光版镜头）与防水罩组合，在真实户外环境中完成物体位姿数据采集测试。测试覆盖雨天与晴天环境，日光下太阳辐照强度最高达到 516 W/m²。

测试表明，NOKOV度量户外动作捕捉系统能够在复杂户外环境下稳定输出实时、高精度的物体位姿数据。

户外动作捕捉需要应对阳光、天气变化等环境因素带来的挑战。在此次SUTD室外动作捕捉案例中，NOKOV度量动作捕捉相机搭配抗日光镜头与防水罩，实现雨天和阳光环境下的稳定位姿数据采集。抗日光镜头可减少强光和反射造成的光学干扰，提高阳光环境下反光标记点识别稳定性；防水罩则提升系统在户外环境中的防护能力。

基于上述能力，NOKOV户外动作捕捉系统可支持无人机、无人车及移动机器人等室外场景的高精度位姿追踪，为被捕捉物的室外追踪提供精准运动数据。

NOKOV度量动作捕捉系统实时测量乒乓球三维位姿、运动轨迹与旋转信息，并与瞬极科技高速相机配合，可实现最高9000 rpm的乒乓球高速旋转测量。

上海科技大学信息科学与技术学院肖晨曦老师团队在 IROS 2026 提出开源连续体机器人平台 CoLI，使用 NOKOV度量动作捕捉测量主从机器人末端位置，验证同构遥操作：平均位置跟踪误差 8.2 mm，从端收敛延迟 158 ms。

第二届世界人形机器人运动会人形机器人打乒乓球项目中，清华 iPingPong 战队，团队以“物理原生智能”为技术路线，依托 NOKOV 度量动作捕捉与强化学习算法，实现人形机器人高动态乒乓球回球与自主对抗。

南京大学LAMDA团队与星源智在协同跳绳展示中使用NOKOV度量动作捕捉系统，获取绳索标记点位置、人形机器人基座位姿及机器狗关键位置数据，为多机器人闭环协同提供实时状态反馈。