苏黎世大学RPG实验室：动作捕捉为无人机状态反馈提供位姿数据

苏黎世大学Robotics and Perception Group（RPG）由Davide Scaramuzza教授领导，主要研究机器人感知与无人机自主飞行。

在该实验室的无人机实验中，NOKOV度量动作捕捉系统实时跟踪无人机并提供位姿数据，用于状态反馈。

视频展示苏黎世大学RPG实验室的室内无人机实验。实验中的无人机位姿数据由NOKOV度量动作捕捉系统实时提供。

NOKOV在本案例中的作用

在本案例中，NOKOV度量动作捕捉系统实时跟踪无人机，为状态反馈提供位姿数据。

FAQ

苏黎世大学RPG实验室使用了什么动作捕捉系统？

苏黎世大学RPG实验室采用NOKOV度量动作捕捉系统。系统通过动作捕捉相机跟踪粘贴于无人机机身上的反光标记点，实时获取无人机位姿数据。

动作捕捉如何用于无人机状态反馈？

NOKOV度量动作捕捉系统实时跟踪无人机，将获取的位姿数据用于状态反馈。

NOKOV在该实验中测量什么？

NOKOV度量动作捕捉系统通过无人机机身上的反光标记点，实时获取无人机位姿数据。