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Crazyflie无人机、无人车分布式集群协同控制

Crazyflie无人机、无人车分布式集群协同控制

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华南理工大学 自动化科学与工程学院
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Crazyflie无人机 无人车 分布式集群协同控制 编队控制 目标追击
被捕捉物
Crazyflie无人机、无人车

华南理工大学蔡鹤教授团队围绕分布式集群协同控制，分别提出基于相对位置的协同追击策略，以及降低内部通信要求的分层编队控制策略，NOKOV度量动作捕捉系统为Crazyflie无人机集群、无人车集群实时输出高精度位姿数据。 

我们近期获得了Crazyflie的全国总代理权，Crazyflie无人机、Crazyflie&Crazyswarm多无人机集群平台已上线！私信下方详询！

欠驱动多USV 协同路径跟踪

NOKOV度量动作捕捉系统为现实实验控制闭环提供多艘无人水面艇的高精度、实时位姿反馈，并助力验证本文方法的有效性。

人机协同装配 遮挡下的人体姿态估计

 NOKOV度量动作捕捉系统提供高精度人体姿态真值，助力验证本文方法。

南科大郭书祥院士团队IROS 2025发表高精度磁定位方法

本文提出了一种基于物理信息残差网络的磁偶极模型校正和高精度定位方法，并实现了鲁棒的从仿真到真实的迁移。度量动捕助力评估本文磁定位算法在真实环境下的精度与鲁棒性。

保加利亚-芭蕾游戏制作

保加利亚游戏制作公司利用NOKOV度量动作捕捉系统，获取芭蕾舞演员高精度舞蹈动作数据，进行游戏制作。
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