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Crazyflie无人机、无人车分布式集群协同控制

Crazyflie无人机、无人车分布式集群协同控制

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华南理工大学 自动化科学与工程学院
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Crazyflie无人机 无人车 分布式集群协同控制 编队控制 目标追击
被捕捉物
Crazyflie无人机、无人车

华南理工大学蔡鹤教授团队围绕分布式集群协同控制，分别提出基于相对位置的协同追击策略，以及降低内部通信要求的分层编队控制策略，NOKOV度量动作捕捉系统为Crazyflie无人机集群、无人车集群实时输出高精度位姿数据。 

我们近期获得了Crazyflie的全国总代理权，Crazyflie无人机、Crazyflie&Crazyswarm多无人机集群平台已上线！私信下方详询！

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湖南科技大学元宇宙创新研究院

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