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Crazyflie无人机、无人车分布式集群协同控制

Crazyflie无人机、无人车分布式集群协同控制

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华南理工大学 自动化科学与工程学院
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Crazyflie无人机 无人车 分布式集群协同控制 编队控制 目标追击
被捕捉物
Crazyflie无人机、无人车

华南理工大学蔡鹤教授团队围绕分布式集群协同控制,分别提出基于相对位置的协同追击策略,以及降低内部通信要求的分层编队控制策略,NOKOV度量动作捕捉系统为Crazyflie无人机集群、无人车集群实时输出高精度位姿数据。 

我们近期获得了Crazyflie的全国总代理权,Crazyflie无人机、Crazyflie&Crazyswarm多无人机集群平台已上线!私信下方详询!



Nature Commun. 手写脑机接口 多维运动解码

近日,浙江大学郝耀耀老师研究团队在Nature Communications上发表题为“Cortical representation of multidimensional handwriting movement and implications for neuroprostheses”的论文,首次系统揭示了大脑运动皮层对手写运动的多维编码机制,为下一代高性能手写BCI奠定了理论基础。这项研究不仅刷新了对运动控制的认知,更提供了一套全新的解码范式。

工业CAVE沉浸式互动空间 虚拟工业模型轻松操作

远景伟视(北京)科技有限公司工业CAVE沉浸式互动空间,基于NOKOV度量动作捕捉系统,实现沉浸式工业VR仿真空间应用。支持全空间实时追踪、景随人动及高精度交互,可应用于设计评审与工业仿真。

光学动作捕捉用于浮冰群在风浪流环境下的漂移运动规律研究

哈尔滨工程大学船舶学院在浮冰群在风浪流环境下的漂移规律研究实验中,基于NOKOV度量动作捕捉系统的高精度三维测量能力,实现对风浪流环境下浮冰群运动过程的实时跟踪与数据采集,为漂移规律分析及数值模型验证提供可靠数据支撑。

划浆运动分析|光学动作捕捉系统在体育训练中的应用

基于NOKOV度量光学动作捕捉系统,华中科技大学体育学院对划浆运动进行高精度三维重建与生物力学分析,实现动作细节捕捉、关节运动轨迹还原及力学参数输出,助力科学训练与运动表现优化。
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