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Crazyflie无人机、无人车分布式集群协同控制

Crazyflie无人机、无人车分布式集群协同控制

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华南理工大学 自动化科学与工程学院
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Crazyflie无人机 无人车 分布式集群协同控制 编队控制 目标追击
被捕捉物
Crazyflie无人机、无人车

华南理工大学蔡鹤教授团队围绕分布式集群协同控制，分别提出基于相对位置的协同追击策略，以及降低内部通信要求的分层编队控制策略，NOKOV度量动作捕捉系统为Crazyflie无人机集群、无人车集群实时输出高精度位姿数据。 

我们近期获得了Crazyflie的全国总代理权，Crazyflie无人机、Crazyflie&Crazyswarm多无人机集群平台已上线！私信下方详询！

IEEE RA-L 机械臂操纵 实时规划方法

研究利用NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪障碍物的位置与几何特性，并将这些检测结果拟合为几何原语。度量动捕充当环境感知与几何建模的基础角色，是将真实世界中的障碍物转化为几何参数的关键桥梁。

人形机器人的数据采集与分析

北京人形机器人创新中心使用NOKOV度量动作捕捉系统采集人形机器人关键位置数据。

人形机器人学习太极拳

乐聚人形机器人基于NOKOV度量动作捕捉系统采集的人体太极拳运动数据，开展运动轨迹重定向与仿真迁移技术，实现人形机器人演绎太极拳。

动画还原潮汕非遗英歌舞

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