双层LSTM光纤形状实时重建，NOKOV度量动捕提供高精度三维真值

为解决介入手术中微创器械的可视化与导航问题，中科院深圳先进院副研究员刘奂奂团队在 Optics Letters 发表研究，提出了一种基于双层长短期记忆网络（LSTM）的高速、高精度光纤形状感知方法，实现低延迟、稳定的实时形状重建。

该框架将高速FBG光谱特征直接映射为光纤沿线各点的三维坐标，实现端到端光纤形状重建，无需显式计算曲率或进行弧长积分。系统实现 32 fps 在线输出，端到端延迟约 7.3 ms，平均末端误差约 2.9 mm。

在模型训练阶段，NOKOV度量动作捕捉系统获取光纤标记点的高精度三维坐标，作为模型训练真值；同时用于验证模型在不同运动轨迹、快速转向及连续运行条件下的重建精度与稳定性。