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游戏开发中的马匹动作捕捉

游戏开发中的马匹动作捕捉

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杭州婷豪网络科技有限公司
场地大小
25M × 25M × 4.5M
核心配置
56 × Mars 4H 动捕相机

首先，马匹运动时骨骼与肌肉的变化极为丰富，其四肢、躯干、颈部、臀部及尾巴皆遵循复杂的运动规律，因此，标记点的粘贴位置需根据马匹具体形态进行个性化定制。其次，马匹汗腺发达，在炎热天气或大量运动后全身出汗，易导致粘贴胶水失去粘性，造成标记点位置偏移。

 

客户使用NOKOV光学动作捕捉系统，实时采集马匹运动过程中标记点的位置信息，再通过动作捕捉系统处理数据，最终将运动数据传送至Unity或Motion Builder等三维软件中，用于游戏开发。

具有矢量推进的全驱动六自由度跨介质机器人

北京航空航天大学文力老师团队在 IROS 2025 提出并验证了一种具有推力矢量的六自由度全驱动跨介质机器人。该机器人实现了空中与水下完整 6-DOF 独立控制，并可自主稳定跨越水空界面。在实物实验中，研究团队采用 NOKOV度量动作捕捉系统获取机器人位姿与运动轨迹数据，为全驱动运动验证与跨介质实验与空中传感器部署实验提供位置信息精确测量支持。

水下复杂环境鱼情探测

湛江湾实验室 利用主动式发光标记点和度量水下动捕系统，验证水下机器人性能。

绳驱波浪运动补偿控制方法及海上试验验证

山东大学陈原教授团队针对海上补给场景，提出绳驱波浪补偿装置的控制方法，并在海上试验中得到验证。室内实验中，度量动捕数据与控制系统通信，提供高精度实时位姿反馈。

人形训练及遥操作-同济何斌教授团队

同济大学何斌教授团队利用NOKOV度量光学动捕系统与数据手套集成，获取高精度人体全身动作数据，用于人形机器人训练及遥操作。
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